多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能遙控移動全地形AFD-R8越野型機器人底盤,可通過多種控制模式控制操作,越野和爬坡突出,可搭載多種檢測設備。
尺寸:1030*703*455mm
重量:95Kg
速度:0-15m/min
最大功率:75W-1500W*2
T8底盤特點:
1、結構性能:底盤整體履帶結構菱形設計,底盤高,跨越能力強,履帶接地面積長,可爬樓梯,戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹,更有利于保護車體不受傷害,并可以行走在各種地形。
2、防護等級:IP65。
3、通訊協(xié)議 :485通訊、CAN協(xié)議。
4、工作方式:直流無刷霍爾電機或伺服電機驅動+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制精準。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉動,也可螺旋運動。
5、驅動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6、控制方式:搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán),精準調速;
7、橡膠履帶:具有良好的地面附著力;履帶接地面積長
8、漲緊輪:可張緊調節(jié),保證履帶的正常張緊和運行。
9、應用領域廣:安全防護監(jiān)測機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。
10、磷酸鐵鋰電池:工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優(yōu)點。
11、減震系統(tǒng):瑪?shù)贍栠_懸掛、克里斯蒂減震相結合,有良好的減震系統(tǒng);
12、遠近光燈切換控制,可夜間行駛作業(yè)。
13、支持定制、支持二次開發(fā)。
14, 可選配強力雙自由度云臺,水平自由度轉矩100NM, 轉速180°/s, 垂直自由度轉矩100NM, 轉速180°/s或者 轉矩50NM, 轉速360°/s.
越野型機器人底盤越野和爬坡突出多功能橡膠底盤全地形電動底盤,可二次開發(fā)定制
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