盤(pán)式制動(dòng)器主要由制動(dòng)盤(pán)、油缸(制動(dòng)氣室)、制動(dòng)鉗、油(氣)管等部件，和液(氣)壓作動(dòng)力源組成。
盤(pán)式制動(dòng)器是以旋轉(zhuǎn)工作的制動(dòng)盤(pán)(金屬圓盤(pán))的端面作摩擦(面)的，在其固定支架上安裝有由摩擦(材料)(工作面由2~4塊摩擦片)與其金屬底板組成的制動(dòng)(片)，這些制動(dòng)(片)及其張緊裝置都裝在橫跨在制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的夾緊鉗形支架中，稱為制動(dòng)鉗。
盤(pán)式制動(dòng)器工作原理是制動(dòng)時(shí)油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中，其活塞在液壓作用下將兩制動(dòng)片壓緊制動(dòng)盤(pán)，產(chǎn)生摩擦力矩而制動(dòng)。此時(shí)，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量的彈性變形。放松制動(dòng)時(shí)，活塞和制動(dòng)片依靠密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。
由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)片與盤(pán)之間每邊各有一定的間隙，以保證制動(dòng)的解除。又因制動(dòng)盤(pán)受熱膨脹時(shí)，厚度方面只有微量的變化，故不會(huì)發(fā)生“拖滯”現(xiàn)象，而盤(pán)式制動(dòng)片要求熱膨脹很小，也是為了防止產(chǎn)生拖帶現(xiàn)象發(fā)生。
