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IAI電動(dòng)夾爪-牙克石市

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上式表明，圖5與圖6的截面面積相等且邊長(zhǎng)A不變時(shí)，n值越大，壁厚就越薄，直徑與邊長(zhǎng)的差值也越大；反之，壁厚越大，直徑越接近邊長(zhǎng)。

圖5與圖6的截面面積相等且邊長(zhǎng)A不變時(shí)，n值越大，壁厚就越薄，直徑與邊長(zhǎng)的差值也越大；反之，壁厚越大，直徑越接近邊長(zhǎng)。

2 、圓管形支撐與方管形支撐的抗彎截面模量比較

藍(lán)、紅、黑色曲線分別對(duì)應(yīng)式(6~8)右側(cè)的系數(shù)，橫坐標(biāo)代表自變量的序號(hào)，比如n=2對(duì)應(yīng)曲線圖中的橫坐標(biāo)值為“1”，縱坐標(biāo)為相應(yīng)的系數(shù)值。結(jié)合式(6~8)，可知對(duì)于特定的A值，系數(shù)越大，對(duì)應(yīng)情況的抗彎截面模量也越大，如圖(7)所示，當(dāng)n值相同(即壁厚相等)時(shí)，

3 機(jī)器人支撐座工況受力分析

機(jī)器人處于準(zhǔn)工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人在自重作用下，通常會(huì)對(duì)支撐座施加壓力和力矩，支撐座的抗彎截面模量越大，支撐座承受這個(gè)力矩的能力越強(qiáng)，支撐座的結(jié)構(gòu)越不容易受到破壞。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。