IAI電動(dòng)夾爪-齊齊哈爾
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二、轉(zhuǎn)角高速運(yùn)行的精確控制
工業(yè)機(jī)器人的軌跡控制得到了改進(jìn)，速度變化被控制在范圍內(nèi)。此外，還使用了諸如快速接近以縮短怠速行駛時(shí)間的優(yōu)化功能。三、工業(yè)機(jī)器人的碰撞檢測功能
在操作程序中，碰撞強(qiáng)度的判斷標(biāo)準(zhǔn)也可以根據(jù)操作的性質(zhì)隨時(shí)改變。也就是說，在程序中，在不同的程序段中選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)，即在程序中使用“SHCKSET”命令來修改設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)。例如，在組裝操作過程中，由于機(jī)器人的操作力比較大，因此將判斷值設(shè)置得稍微高一點(diǎn)，以避免誤判。在非接觸操作中，判斷值可以設(shè)置得更低，可以靈敏地檢測意外碰撞，起到很好的保護(hù)作用?？蛻暨€可以根據(jù)具體情況決定碰撞檢測功能是否有效。當(dāng)檢測到碰撞并停止機(jī)器時(shí)，可以輕松重置。碰撞原因消除后，工業(yè)機(jī)器人可以繼續(xù)運(yùn)行。
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