一、3D視覺引導抓取機器人；
二、視覺引導機器人隨機抓取，
三、不受環(huán)境光線的影響；
四、機器視覺系統(tǒng)的應用
????機器視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)儀器設備精密控制、智能化、自動化有有效途徑，堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機器眼睛”。
????其最大優(yōu)點為：
（１）實現(xiàn)非接觸測量。對觀測與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高了系統(tǒng)的可靠性；
（２）具有較寬的光譜響應范圍。機器視覺則可以利用專用的光敏元件，可以觀察到人類無法看到的世界，從而擴展了人類的視覺范圍。
（３）長時間工作。人類難以長時間地對同一對象進行觀察。機器視覺系統(tǒng)則可以長時間地執(zhí)行觀測、分析與識別任務,并可應用于惡劣的工作環(huán)境。
