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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
IAI電動(dòng)夾手-禹城
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上架日期:2024-03-18 11:08:34
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    在目前的工業(yè)界幾乎仍在沿用傳統(tǒng)的位置控制技術(shù),典型應(yīng)用如:機(jī)器人沿著事先規(guī)劃好的軌跡在封閉、確認(rèn)的空間中運(yùn)動(dòng);或者機(jī)器人得到從視覺(jué)系統(tǒng)(Vision System)的反饋,使得位置控制機(jī)器人具備一定適應(yīng)外界可變環(huán)境的能力。


    但是在某些應(yīng)用場(chǎng)合中——需要更加精確地控制施加在末端執(zhí)行器(End-Effector)的力比控制末端執(zhí)行器的位置更加重要時(shí),必須引入力矩/力控制輸出量,或者將力矩/力作為閉環(huán)反饋量引入控制。

    隨著工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升,越來(lái)越多的制造工藝僅靠工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的位置控制難以勝任。例如:精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復(fù)雜曲面打磨,尤其在一致性較差的復(fù)雜曲面打磨應(yīng)用上,傳統(tǒng)的位置控制方式很可能因工件一致性差導(dǎo)致的位置誤差而引起系統(tǒng)瞬間過(guò)載,造成工件或機(jī)器人的損壞。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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