塔式起重機主要有以下幾種形式：
自升式塔式起重機(Self-Erecting Tower Crane)：這種起重機具有自我組裝和拆卸的能力，不需要外部起重設備的幫助。它通常由一個可伸縮的“A”型或“H”型支架、一個旋轉(zhuǎn)上部和一個固定的塔身組成。自升式塔式起重機適用于小型施工項目和有限空間的工地。
鐵塔式起重機(Luffing Tower Crane)：鐵塔式起重機具有可調(diào)節(jié)起重臂傾角的能力，可以適應復雜的施工環(huán)境。它通常具有較小的起重臂跨度和較大的起重能力，適用于城市建筑工地和狹小的工作區(qū)域。
平臂式塔式起重機(Flat-Top Tower Crane)：平臂式塔式起重機沒有折疊臂，臂的形狀為水平直線，沒有傾角。它通常具有較大的起重能力和較長的工作半徑，適用于大型工程項目和需要遠距離搬運的任務。
墻式塔式起重機(Wall-Mounted Tower Crane)：墻式塔式起重機是一種直接安裝在建筑物外墻的起重設備。它通常具有較小的起重能力和工作范圍，適用于城市住宅樓等高度受限的建筑項目。
這些不同形式的塔式起重機都有各自的特點和適用場景，根據(jù)具體的施工需求和工地條件進行選擇和使用。同時，還有其他特殊形式的塔式起重機，如旋臂式塔式起重機(Hammerhead Tower Crane)和快裝式塔式起重機(Fast-erecting Tower Crane)，它們在一些特殊的施工情況下也得到了應用。
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