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KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)日常保護(hù)與保養(yǎng)辦法：
1.操作環(huán)境有必要始終保持單調(diào)，伺服電機(jī)的表面有必要保持清潔，并且進(jìn)氣口不得被塵土，纖維等阻塞。
2.伺服電機(jī)的熱保護(hù)繼續(xù)作業(yè)時(shí)，應(yīng)查看是由于伺服電機(jī)缺點(diǎn)或過(guò)載引起的，或許保護(hù)設(shè)備的設(shè)定值是否過(guò)低。打掃缺點(diǎn)后，即可投入作業(yè)。
3.保證伺服電機(jī)在作業(yè)期間潤(rùn)滑超卓。一般伺服電機(jī)作業(yè)約5000個(gè)小時(shí)，即有必要添加或替換潤(rùn)滑脂，假定軸承在作業(yè)過(guò)程中過(guò)熱或潤(rùn)滑變差，液壓有必要及時(shí)替換潤(rùn)滑脂。替換潤(rùn)滑脂時(shí)，請(qǐng)去除用過(guò)的潤(rùn)滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤(rùn)滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對(duì)2極）及2/3(對(duì)4、6、8極)。
4.當(dāng)軸承壽數(shù)結(jié)束時(shí)，工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的振蕩和噪聲將大大添加，請(qǐng)查看軸承的徑向游隙是否抵達(dá)以下值：
軸承需求替換
5.拆開(kāi)伺服電機(jī)時(shí)，可將轉(zhuǎn)子從軸的延伸端或未延伸端拉出。假定不需求卸下電扇，則更方便地從非軸伸端卸下轉(zhuǎn)子。從定子上拆下轉(zhuǎn)子時(shí)，請(qǐng)防止損壞定子繞組或絕緣層。6.替換繞組時(shí)，應(yīng)留心形狀，標(biāo)準(zhǔn)，匝數(shù)，線規(guī)等。原始繞組的當(dāng)您丟掉此數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)要求制造商隨意更改原始規(guī)劃繞組。一般，工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)或各種物品現(xiàn)已損壞，乃至變得無(wú)法運(yùn)用。
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)流缺點(diǎn)解決辦法
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)流首要是由于伺服電機(jī)重要部件的例行查看，包括定子、轉(zhuǎn)子、制動(dòng)器、編碼器的檢測(cè)。
針對(duì)過(guò)流缺點(diǎn)，應(yīng)要害查看電機(jī)定子、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子和伺服驅(qū)動(dòng)器。首先要打掃是不是司機(jī)問(wèn)題，可以用代入法代替。特別是驅(qū)動(dòng)器可以帶好伺服電機(jī)來(lái)判別缺點(diǎn)。
假定是在電機(jī)缺點(diǎn)的情況下，線圈的電阻和電感可以用電橋LCR來(lái)檢測(cè)。假定三相平衡，查看制動(dòng)器，看制動(dòng)器是否損壞或線圈是否焚毀。在額定電壓下，運(yùn)用DC電源查看是否有電流流過(guò)，是否有吸合聲，并招認(rèn)其好壞。假定制動(dòng)器損壞，轉(zhuǎn)子不會(huì)翻滾，這將導(dǎo)致建議時(shí)過(guò)電流。
假定問(wèn)題依然存在，拆開(kāi)機(jī)器。這種類型的編碼器是增量式的，建議驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)變零，無(wú)需角度對(duì)準(zhǔn)。拆開(kāi)后，看看轉(zhuǎn)子的永磁體是否損壞。一般轉(zhuǎn)子損壞后電機(jī)無(wú)法翻滾，導(dǎo)致建議時(shí)過(guò)流。
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)熱缺點(diǎn)解決辦法
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)溫度過(guò)高首要原因在于散熱器這方面。
一、原因分析:
伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開(kāi)關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過(guò)熱而閉合
二、打掃缺點(diǎn)辦法:
1、通過(guò)操作操控屏上的招認(rèn)鍵對(duì)缺點(diǎn)信號(hào)復(fù)位。
2、清潔散熱體。
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