R911331612 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW+R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN
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主營(yíng)品牌：博世力士樂BOSCH-REXROTH、安沃馳AVENTICS、迪普馬DUPLOMATIC、愛爾泰克AIRTEC、本特利Bently、貝加萊B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS。
主要涵蓋產(chǎn)品：電磁閥、比例閥、單向閥、溢流閥、壓力繼電器、壓力傳感器、葉片泵、柱塞泵、齒輪泵、蓄能器、氣動(dòng)閥、氣缸、氣源處理單元、探頭、前置器、延伸電纜、監(jiān)測(cè)模塊、校驗(yàn)儀、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC模塊、I/O模塊、伺服電機(jī)、觸摸屏等。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和化。功率器件普遍采用以功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的課題，越來越多工控服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求編輯
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、響應(yīng)，無調(diào)
為了生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘至半小時(shí)內(nèi)1.5倍的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6而不損壞。
6、可性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的能力。
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R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
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R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
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（2）力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)固件
R911347464 FWA-INDRV*-MPE-20VRS-D5-1-NNN-NN
（3）力士樂REXROTH驅(qū)動(dòng)固件產(chǎn)品型號(hào)
R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN
R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN
R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN
R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN
R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN
R911339297 FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN
R911339345 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-ALL-MA
R911339352 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML
R911339355 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-ML
R911339356 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-NN
產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請(qǐng)諒解！以上信息由武漢百士公布，解釋權(quán)歸武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠(chéng)為您服務(wù)。
