R911311716 MSK100D-0300-NN-M2-AG0-RNNN力士樂伺服電機(jī)
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1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)化，其電子換相方式活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
5、力士樂REXROTH壁裝支架Indra Control VAS01
R911170839 VAS01.1-002-NNN-NN
R911173896 VAS01.1-003-NNN-NN
6、力士樂REXROTH CompactFlash 模塊 Indra Control CFM
R911308470 CFM01.1-0064-N-LBA-NN-NW
R911326773 CFM01.1-0128-N-LBA-NN-FW
R911308469 CFM01.1-0128-N-LBA-NN-NW
R911337003 CFM01.1-01G0-N-LBA-01-FW
R911172190 CFM01.1-01G0-N-LBA-01-NW
R911174098 CFM01.1-01G0-N-LBA-02-NW
R911171628 CFM01.1-01G0-N-LBA-NN-NW
R911171809 CFM01.1-04G0-N-LBA-NN-NW
R911173621 CFM01.1-08G0-N-LBA-NN-NW
R911174207 CFM01.1-32G0-N-LBA-NN-NW
七、力士樂REXROTH嵌入式控制器
㈠、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L
1、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L10
R911170722 CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW
2、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L20
R911306455 CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW
3、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L25
R911171363 CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW
R911172155 CML25.1-PN-400-NN-NNC1-NW
4、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L40
R911170254 CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW
R911170255 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW
5、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L45
R911170828 CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170827 CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170938 CML45.1-NP-500-NA-NNNN-NW
6、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L65
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
R911170899 CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW
R911170460 CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW
7、力士樂REXROTH嵌入式控制器Indra Control L75
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
R911174057 CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW
R911173002 CML75.1-NP-900-NA-NNNN-NW
