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RV機器人減速機特點
1、傳動比范圍大。
2、扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小。
3、只要設(shè)計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差。
4、傳動效率高。
5、傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小),RV減速器由于第一級用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中,讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。
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