內(nèi)蒙古包頭龍門吊起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)件機(jī)器人自動化焊接生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)有：
1） 采用機(jī)器人自主規(guī)劃、視覺伺服、圖像識別、柔性單元多機(jī)協(xié)調(diào)控制等技術(shù)，研究適應(yīng)于主梁的機(jī)器人智能焊接工藝與控制方法，解決主梁焊接區(qū)域焊縫長、焊接形式多樣等問題；
2） 采用視覺傳感和智能控制等技術(shù)，研究適應(yīng)于工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件的焊縫質(zhì)量在線檢測和焊接參數(shù)優(yōu)化調(diào)整方法，解決主梁焊接質(zhì)量難以控制等難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)焊縫質(zhì)量從結(jié)果檢測到過程控制的轉(zhuǎn)變；
3） 提出基于智能計算方法的主梁焊接生產(chǎn)線高效調(diào)度優(yōu)化方法和多工位物料精準(zhǔn)配送控制方法，以提升主梁焊接生產(chǎn)效率；
4） 以焊接工藝信息實(shí)時監(jiān)控為基礎(chǔ)，提出主梁機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接質(zhì)量全程追溯方法，開發(fā)具有多傳感控制功能的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控軟件平臺，達(dá)到焊接生產(chǎn)過程自動化、焊接質(zhì)量監(jiān)控可視化、生產(chǎn)信息管理智能化的目標(biāo)。
