甘肅嘉峪關(guān)龍門吊蓋板拼焊工位蓋板采用輥道傳輸至該工位，采用水冷紫銅單面焊雙面成形工藝，機(jī)器人焊接。蓋板接頭正式焊接前需增加引弧板與收弧板。引、收弧板采用機(jī)械壓緊的形式與蓋板進(jìn)行組對(duì)。蓋板拼接完成后轉(zhuǎn)運(yùn)至緩存區(qū)，超聲波探傷檢驗(yàn)合格后，另一臺(tái)機(jī)器人打磨腹板位置線處的焊縫余高.蓋板接頭正式焊接前需增加引弧板與收弧板。引、收弧板可采用焊接或機(jī)械壓緊的形式與蓋板進(jìn)行組對(duì)。
甘肅嘉峪關(guān)龍門吊腹板與角鋼組焊工位腹板采用輥道運(yùn)輸?shù)皆摴の?；角鋼采用智能起重機(jī)搬運(yùn)到腹板上，腹板在下料時(shí)劃出角鋼的焊接位置曲線； 角鋼在腹板上的起點(diǎn)焊縫由人工焊接完成，后續(xù)角鋼與腹板組對(duì)焊接由機(jī)械按照腹板拱度仿形自動(dòng)完成（見圖5） 。角鋼與腹板的焊接采用先組對(duì)、后焊接的工藝順序。腹板與角鋼組焊完成后轉(zhuǎn)運(yùn)至緩存區(qū)臨時(shí)存放。
甘肅嘉峪關(guān)龍門吊筋板與上蓋板組焊工位上蓋板通過輥道、RGV 轉(zhuǎn)運(yùn)至工作臺(tái)上，智能起重機(jī)將筋板料筐吊運(yùn)至筋板焊接機(jī)器人料臺(tái)上。焊接機(jī)器人抓取、調(diào)正筋板后定位，焊接機(jī)器人焊接（見圖 6）， 上蓋板與筋板組焊完成后轉(zhuǎn)運(yùn)至下個(gè)工位。
甘肅嘉峪關(guān)龍門吊腹板與上蓋板及筋板組對(duì)工位由于主梁要求有一定拱度，故已焊好筋板的蓋板通過輥道運(yùn)到該工位后，輥道的升降機(jī)構(gòu)可調(diào)整各輥輪的高低位置以形成主梁的拱度。
