陜西銅川龍門吊改變工藝
1） 蓋板拼焊工位 原要求采用焊接專機(jī)或焊接機(jī)器人焊接蓋板對接焊縫，現(xiàn)要求采用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接， 同時在該工位焊接主梁下蓋板導(dǎo)向用不等邊角鋼。
2） π 形梁組焊工位 將腹板吸附在變位機(jī)上，使腹板由柔性體變?yōu)閯傂泽w。變位機(jī)移動到上蓋板的上方， 調(diào)整變位機(jī)使腹板長度中心線與蓋板中心線重合后，變位機(jī)下降、下壓使腹板與上蓋板成 90°貼合、成拱，同時保證腹板與蓋板邊緣的距離滿足設(shè)計要求，焊接機(jī)器人內(nèi)側(cè)點(diǎn)焊。
搬運(yùn)機(jī)器人以腹板長度中心為基準(zhǔn)向主梁兩端布置隔板。搬運(yùn)機(jī)器人抓取隔板、運(yùn)行到隔板焊接位置后， 向下運(yùn)行后隔板與上蓋板接觸，再向腹板側(cè)運(yùn)行，隔板與腹板觸碰后停止，機(jī)器人點(diǎn)焊隔板與上蓋板、腹板接觸處。同樣，另一側(cè)的變位機(jī)將另一塊腹板裝配到位， 焊接機(jī)器人內(nèi)側(cè)點(diǎn)焊。π 形梁組對后，焊接機(jī)器人焊接內(nèi)焊縫。
3） π 形梁與下蓋板組對工位 數(shù)控起重機(jī)吊起 π 形梁，調(diào)整π 形梁使π 形梁長度中心線與下蓋板長度中心線重合下落，通過下蓋板上不等邊角鋼的導(dǎo)向，使腹板與下蓋板貼合，機(jī)器人點(diǎn)焊。以下蓋板兩端為基準(zhǔn)， 仿形切割出主梁端部過渡部分，裝配端部彎板，機(jī)器人點(diǎn)焊。
4） 主梁外縫焊接工位 用機(jī)器人點(diǎn)焊腹板一側(cè)縱向角鋼，角鋼不再制作拱度。以主梁長度中心線向主梁兩側(cè)焊接主梁與腹板兩條縱向焊縫、角鋼與腹板縱向焊縫、彎板與腹板焊縫，采用機(jī)器人焊接。翻轉(zhuǎn)，焊接主梁另一側(cè)的上述焊縫。焊接完成后，上蓋板、彎板按主梁跨度需要切割定長。檢測合格后的主梁吊離生產(chǎn)線。
