6ES7216-2BD22-0XB0西門子模塊 S7-200 CPU 226緊湊型模塊
推薦的Modbus RTU模式的編碼器，單圈juedui值的型號為GMS412.RMB;多圈juedui值的型號為GAX60.RMB (4096圈)。
西門子S7-1200與juedui值編碼器Profibus-DP信號的連接
西門子S7-1200可配置Profibus—DP總線通訊接口，這個(gè)接口為歐系juedui值編碼器zui常用的輸出模式，可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器，包括國產(chǎn)品牌的juedui值編碼器，該接口為西門子常用接口，但是該接口編碼器成本高，包括配置電纜布線成本都較高，對于1200的經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)不合適了，不在此推薦。
6ES7216-2BD22-0XB0西門子模塊 S7-200 CPU 226緊湊型模塊實(shí)用案例：
西門子S7-1200與juedui值編碼器4—20mA信號的連接，做簡單定位控制
實(shí)用應(yīng)用介紹一：水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷揚(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門啟閉機(jī)，西門子S7-1200PLC連接juedui值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡單定位控制。
編碼器可以安裝在卷揚(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計(jì)算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。選用的編碼器型號為上述推薦的GAX60.LB（代號9600），項(xiàng)目應(yīng)用地點(diǎn)：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個(gè)水閘。
6ES7216-2BD22-0XB0西門子模塊 S7-200 CPU 226緊湊型模塊實(shí)用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子S7-1200，編碼器選用了juedui值多圈編碼器4—20mA信號接口，GAX60.LB（代號9600）2個(gè)，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對應(yīng)，對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA，2個(gè)4—20mA信號連接S7-1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制。西門子S7-1200配套兩個(gè)juedui值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制來源。
西門子模塊6ES7216-2AD22-0XB0
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西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB0
西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8
西門子模塊6ES7216-2BF21-0XB0
西門子模塊6ES7216-2BF22-0XB0
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