西門子模塊6ES72741XK000XA0-6ES7277-0AA21-0XA0
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在軟件中編寫程序
確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。
調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。
1、如果條件允許，或是你的邏輯能力超強(qiáng)，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2、將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。
調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。
保存程序
在這一步中，要注意一個(gè)問題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤？
當(dāng)然這些都可以，但這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以，將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題，燒制的程序是哪個(gè)程序？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
讀取保護(hù)
在硬件配置中，打開PLC屬性---保護(hù)，可以根據(jù)需要設(shè)置訪問權(quán)限。
當(dāng)選擇除“完全訪問權(quán)限（無任何保護(hù)”之外的三種保護(hù)等級時(shí)，需要設(shè)置訪問權(quán)限密碼。
保護(hù)等級：無任何保護(hù)、寫保護(hù)、讀寫保護(hù)、完全保護(hù)（上位機(jī)通訊時(shí)需要輸入密碼）
程序塊的專有技術(shù)保護(hù)
右鍵選中需要保護(hù)的程序塊，點(diǎn)擊專有技術(shù)保護(hù)，點(diǎn)擊定義，輸入密碼確定即可。當(dāng)再次打開有保護(hù)的程序塊時(shí)，則需要輸入密碼才可以查看，如果不輸入密碼，則顯示“由于該塊受專有技術(shù)保護(hù)……”
