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產(chǎn)品簡介
IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機
IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機
產(chǎn)品價格:¥999
上架日期:2022-06-22 10:42:23
產(chǎn)地:廣東深圳市
發(fā)貨地:廣東深圳市
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細說明

    IAI寬滑塊型電缸CORETEC壓力機

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    2、主從控制系統(tǒng)


    采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等;從CPU實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴展性較差,維修困難。

    3、分散控制系統(tǒng)(Distribute Control System )

    按系統(tǒng)的性質(zhì)和方式將系統(tǒng)控制分成幾個模塊,每一個模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略,各模式之間可以是主從關(guān)系,也可以是平等關(guān)系。這種方式實時性好,易于實現(xiàn)高速、高精度控制,易于擴展,可實現(xiàn)智能控制,是目前流行的方式。

    機器人控制系統(tǒng)基本功能

    1、控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置(即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑);

    2、控制機械臂的運動姿態(tài)(即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置);

    3、控制運動速度(即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律);

    4、控制運動加速度(即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化);

    5、控制機械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩:(即控制對操作對象施加的作用力);

    6、具備操作方便的人機交互功能,機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù);

    7、使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別,判斷作業(yè)條件的變化。

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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