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Callan直流伺服電機 C4-161I

callan C4-161I 是緊湊型稀土直流伺服電機，為注重低成本同時保持堅固性和性能的應(yīng)用而設(shè)計。

應(yīng)用包括快速門、醫(yī)療設(shè)備、晶圓旋轉(zhuǎn)、辦公機器、X-Y 工作臺、坐標測量機等。使用稀土磁鐵確保緊湊型電機不受退磁影響。
磁性設(shè)計特點，確保低齒槽轉(zhuǎn)矩值。 繞組可在 12、24、28 和 75V 直流電壓下運行。轉(zhuǎn)子包含一個剛性熔斷換向器，并在高質(zhì)量滾珠軸承中運行。 標準選項包括一系列行星齒輪箱和多個反饋選項。 提供兩種基本長度，連續(xù)輸出扭矩為 0.2Nm 和 0.4Nm 

規(guī)格
0.2 0.4Nm
8000 rpm 轉(zhuǎn)速
緊湊尺寸
稀土磁鐵
絕緣等級可達C級
2極電機 

標準功能 
圓形法蘭
PG 帶飛線的壓蓋
IP44 密封
無鍵槽 

選項
多繞組
行星齒輪箱
輸出軸直徑
6 毫米或 8 毫米
多種反饋選項
安裝尺寸

(IMB14) 符合 DIN 42016 

callanC4-161I 75V直流伺服電機具體參數(shù)舉例：
標稱電源電壓 VT (V)   75
轉(zhuǎn)速可達 Nmax (rpm)  5400
連續(xù)扭矩 Tc (Nm)  0.21
靜止扭矩 Ts (Nm)  1.57
連續(xù)功率可達 功率 (W)  60
持續(xù)扭矩下電流 Ic (A)  2.35
靜止扭矩時電流 IS (A)  21.6
空載電流 INL (A)  0.39
扭矩常數(shù) KT (Nm/A)  0.096
反電動勢常數(shù) Ke (V/krpm） 10.2
直流電阻 R (Ω)  3.4
電感 L (mH)  4.9
電子時間常數(shù) τe（msec）  1.4
機械時間常數(shù) τm（msec）  18
轉(zhuǎn)動慣量 JM (kgcm2)   0.49
重量 M (kg)  1.6
靜摩擦力 TF (Nm)  0.017
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.003
Callan直流伺服電機 C4-161I