懸臂門式起重機主要利用臂架的邊幅(俯仰)繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，使用動作靈活，滿足裝卸要求，其形式有固定式、移動式和浮式。固定式懸臂式起重機直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能原地工作。其中有的臂架只能俯仰不能回轉(zhuǎn)，有的既可俯仰又可回轉(zhuǎn)。移動式臂架起重機可沿軌道或住地面上運行，主要行汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和門座起重機等。其中輪胎起重機和門座起重機在港口用得很普遍。汽車、輪胎、履帶等移動式起重機又稱為自動式起重機。浮式超重機是安裝在專用平底船上的懸臂起重機，廣泛用于海、河港門的裝卸及建港等工作。
分類：
雙懸臂門式起重機：
最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
單懸臂門式起重機：
這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。
