面粉碼垛機器人設計的全過程： 首先，在編織袋面粉碼垛機器人設計的過程中，設計人員應根據(jù)碼垛機所要完成的工作，先確定面粉碼垛機器人的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據(jù)設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定面粉碼垛機器人的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號，保證面粉碼垛機器人各零部件的合理配置及其運行的安全性和穩(wěn)定性。
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