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IAI通用機械手CORETEC擰緊機

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工業(yè)相機

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的重要組成部分，其功能是通過CCD或CMOS成像傳感器將鏡頭產(chǎn)生的光
學(xué)像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬或數(shù)字信號，并將這些信息由相機與計算機的接口傳送到計算機主機。

工業(yè)相機按輸出圖像信號格式劃分為模擬相機與數(shù)字相機。

早期的工業(yè)相機多采用PAL/ NTSC/ CCIR/ EIA-170等標準模擬輸出，也有采用非標準模擬輸出的產(chǎn)品，

隨著GigE/IEEE 1394/USB 2.0/ USB 3.0/ Camera Link/ CameraLink HS/ CoaXPress等數(shù)字接口技術(shù)的發(fā)展和普及，

越來越多的工業(yè)數(shù)字相機取代傳統(tǒng)的模擬相機出現(xiàn)在各種機器視覺系統(tǒng)中。

面陣相機
陣列排列，陣列中的每個感光單元對應(yīng)一個像素，被拍攝的目標的一個面被成像，目標與相機之間
可以是靜止的，也可以是相對運動的。 ? 可以在短時間內(nèi)曝光、一次性獲取完整的目標圖像，具有測量圖像直觀的優(yōu)勢，常應(yīng)用于測量目標
物體的形狀、尺寸與溫度等信息。

線陣相機

感光單元排列是一維的，每次曝光僅是目標上的一條線被成像，形成一行圖像，隨著目標物體與相
機之間的相對運動，相機連續(xù)曝光，最后形成一幅二維圖像。
幅面寬，像元尺寸較靈活，行頻高，常應(yīng)用于一維動態(tài)目標的測量，如需要極大的視野或極高的精

度或被測視野為細長的帶狀，多用于滾筒上檢測的問題。

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