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絕對(duì)值編碼器分單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值，單圈絕對(duì)值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以?xún)?nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對(duì)應(yīng)0度，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線(xiàn)性對(duì)應(yīng)角度值，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)唯一的角度值，該數(shù)據(jù)無(wú)需靠計(jì)數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈絕對(duì)值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號(hào)9400S）,該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。

在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的工作范圍，就需要選擇多圈絕對(duì)值編碼器了，多圈絕對(duì)值編碼器的4—20mA輸出有兩類(lèi)，一類(lèi)是固定量程的多圈絕對(duì)值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈，此類(lèi)編碼器較為經(jīng)濟(jì)，推薦的型號(hào)為GEX60.LB；另一類(lèi)為智能型多圈絕對(duì)值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置，推薦的型號(hào)為GAX60.LB（代號(hào)9600），此款編碼器應(yīng)用極為廣泛，已在起重、水利、軍工、石油、化工、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。

西門(mén)子S7-1200與絕對(duì)值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

西門(mén)子S7-1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接絕對(duì)值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值，絕對(duì)值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個(gè)絕對(duì)值編碼器，可用編碼器主動(dòng)模式，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線(xiàn)方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因?yàn)橐喸?xún)，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動(dòng)的控制。