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IAI多軸機械手vanguard擰緊機

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RCP5W

標(biāo)配免電池絕對型編碼器，實現(xiàn)防護(hù)等級IP65/67的徑向拉桿型電缸
（1）負(fù)載質(zhì)量為水平加速度0.3G、垂直加速度0.5G條件下動作時的值。隨加速
度的提升，負(fù)載質(zhì)量會下降。
（2）徑向拉桿型電缸的導(dǎo)軌是內(nèi)置式的。 

（3）高推力規(guī)格為垂直動作專用。此外，剎車為標(biāo)準(zhǔn)配備。

（4）因驅(qū)動軸本體電纜中繼接頭部分未做防滴處理，請放置在干燥的地方。
驅(qū)動方式 滾珠絲桿 Φ10mm 滾軋C10
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
空轉(zhuǎn)值 0.1mm以下
拉桿 φ22mm 不銹鋼管
拉桿不旋轉(zhuǎn)精度（※1） 0度
拉桿末端允許負(fù)荷/允許扭矩 參考右頁圖表、參考1-478頁

拉桿末端伸出距離 100mm以下

保護(hù)等級 IP67
適用環(huán)境溫度?濕度 0?40℃、 85％RH以下 （無結(jié)露）
（※1）表示無負(fù)荷時的拉桿旋轉(zhuǎn)方向變位角度。

※1 連接馬達(dá)?編碼器電纜。

※2 原點復(fù)位時拉桿會一直移動到機械末端（ME），請注意不要與周圍物品產(chǎn)生干涉。
※3 兩面寬的面的朝向隨產(chǎn)品不同有個體差異，不完全和圖紙一致。
※4 通過前部機殼和法蘭安裝驅(qū)動軸本體時，不得對本體部分施加外力。

   ME：機械末端  SE：行程末端

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。