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CORETEC萬能壓力機IAI機械手

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CT4

高速直交機械手
1） 型號中的行程單位為cm（厘米）。 
R軸動作范圍單位為10°。
2） 電纜長度是從本體接口連接部到控制器的長度。標準
為3m或5m，除此以外的長度也可采用m單位予以對

應(yīng)。最長可對應(yīng)30m。

【選型注意事項】
安裝的工裝上連接的電纜和氣管根據(jù)布局設(shè)計方法不同，會成為旋轉(zhuǎn)軸的負荷。
需要綜合考慮安裝工裝的轉(zhuǎn)動慣量與電纜等的負荷，不要超過允許值。
另外，電纜與氣管布線時也請注意盡可能不要對負荷產(chǎn)生影響。
【可在旋轉(zhuǎn)軸動作的工件】
動態(tài)允許力矩（R軸）
動態(tài)允許力矩方向
請根據(jù)下述負載轉(zhuǎn)動慣量計算公式確認工件的轉(zhuǎn)動慣量是否在允許值（2kg?cm2
）以下。
<可動作的工件示例>

如果是重0.1kg，寬5cm，長14cm的工件，

則為1/12×0.1×（142
＋52
）≒1.8
可動作。
※請注意避免旋轉(zhuǎn)軸末端
 工件的中心偏離
 旋轉(zhuǎn)軸的輸出軸。 14cm

5cm 重量0.1kg

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。