北京Vanguard智能微擰緊機IAI機械手
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RCP4
實現(xiàn)高速開合和高夾持力夾持力與電流限制值的關系圖
進行推壓動作時,夾持力(推壓力)可以在控制器電流
(L1各距離夾持力另,夾持力為所有夾爪的合力。
※進行夾持動作(推壓)時,移動速度固定為5mm/s,
(1)開合速度為單側的動作速度。相對動作速度為該值的2倍。
(2)夾持力為夾持點距離為0,伸出距離為0時所有夾爪的合力值。實際能夠夾持的工件質量與爪和工件材質間的摩擦系數(shù)、形狀、接觸面等有關,通常估算為夾持力的1/10~1/20之間。
(3)移動時的額定加速度為0.3G。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。