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  在自動化生產(chǎn)線中，由于不同產(chǎn)品采取的碼垛方式和要求有差異,隨著自動化程度地不斷提升，對產(chǎn)品的碼垛搬運程度也在不斷加強，物料的運動要求也在不斷增加。在實際工作過程中，大部分碼垛機械抓手只能實現(xiàn)一種類型工件的抓取，無法滿足高校地自動化生產(chǎn)。為了提高物料搬運效率，降低機械手開發(fā)成本，亟需一種復合型多功能抓手裝置。由埃斯頓生產(chǎn)研發(fā)的復合型抓手碼垛機器人，近日在建材行業(yè)粉狀袋裝物料碼垛作業(yè)中得到很好的應用，下面騰陽蘇簡單介紹一下復合型抓手的特點和應用優(yōu)勢：

  1.復合型抓手裝置包括模組連接組件，模組連接組件的底部設置有抓手組件，模組連接組件上還設置有固定支架，固定支架用于與模組機械手連接，抓手組件的底部設有吸盤組件；模組連接組件的上端設有電機，電機的輸出軸豎向設置且能驅動抓手組件轉動。

  2.抓手組件上設置有感應片，感應片用于與光電傳感器配合。

  3.吸盤組件包括吸盤底座，吸盤底座上設有至少一個吸盤。

  4.吸盤底座下部靠近外側設有四個互相對稱設置的吸盤。

  5.有效提高了機械臂的適用范圍和穩(wěn)定性

  6.能夠加強對裝夾產(chǎn)品的固定強度,進一步提高機械臂的穩(wěn)定性.

  7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤，使用吸盤抓手抓取軟拖盤放置于輸送線，再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上，抓取過程更加準確靈敏柔性。

  8.提高機械臂使用范圍，適用于更多更廣泛生產(chǎn)線作業(yè)。

  如今，我國正處在從傳統(tǒng)工業(yè)向現(xiàn)代職能化、數(shù)字化的工業(yè)的轉型期，在工業(yè)機器人市場中，未來我國還將有著巨大的需求量，埃斯頓的未來發(fā)展很值得期待。

  隨著工業(yè)自動化技術的不斷突破，智能制造要求的不斷提高，工業(yè)機器人已經(jīng)在眾多領域煥發(fā)光彩，下一步，騰陽將繼續(xù)探索和研發(fā)，讓工業(yè)自動化設備發(fā)揮其作用，賦能產(chǎn)業(yè)升級。

  山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調(diào)試及服務。

  公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。