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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
碼垛機(jī)機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)要素有哪些
碼垛機(jī)機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)要素有哪些
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2021-11-19 13:05:04
產(chǎn)地:山東泰安
發(fā)貨地:山東泰安市
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明
      

      碼垛機(jī)器人抓手也叫末端執(zhí)行器、夾具、機(jī)械抓手,是碼垛機(jī)器人的重要組成部分,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾鉗式取料抓手,吸盤式取料手爪,訪真多手指抓手,夾板式托持型抓手等。根據(jù)產(chǎn)品的包裝是紙箱類,編織袋類,桶裝類,散裝類,重量多少,單個(gè)面積大小等等,由此分為瓶裝用手爪,夾鉗式手爪,百葉窗式手爪,吸盤式手爪,瓶裝和碼垛式手爪,夾緊放置隔板式手爪,抓手式手爪和桶裝式手爪等。下面簡(jiǎn)單介紹碼垛機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)要素:

      1.碼垛機(jī)器人的抓手設(shè)計(jì)需要從多方面來考慮,比如:抓手工作目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對(duì)于不同對(duì)象的工件選擇不同的手爪,如板料類工件可采用真空吸附式;對(duì)于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤;對(duì)于PVC料袋等采用夾鉗式。

      2.碼垛機(jī)器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu),對(duì)于料袋抓取的輥?zhàn)虞斔蛶б话阌袊?guó)標(biāo),需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口,而對(duì)于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來實(shí)現(xiàn)。

      3.機(jī)器人抓手的經(jīng)濟(jì)工作方式,采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等作為動(dòng)力來源,涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本不一樣,利用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可提供的動(dòng)力能夠降低生產(chǎn)制造成本。

      4.碼垛機(jī)器人機(jī)型的選擇,機(jī)器人Z大負(fù)載能力和工作半徑,機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,機(jī)器人的價(jià)格,來考慮抓手的設(shè)計(jì)。

      5碼垛機(jī)器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對(duì)于不同對(duì)象的工件選擇不同的手爪,如板料

      6碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)末端工件放置的空間布局,抓手是否適用生產(chǎn)環(huán)境。

      7.所抓取物料決定抓手的種類,如袋裝物料通常用抓取式,箱裝物料用哦夾板式或者真空吸盤式抓手,板材通常用吸盤式抓手等。

      碼垛機(jī)器人抓手的選擇一般根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來決定的,不同的工作需求,對(duì)抓手的設(shè)計(jì)要求不同。碼垛機(jī)器人的普及使用既緩減了勞動(dòng)強(qiáng)度,又降低了人工生產(chǎn)成本,為企業(yè)的發(fā)展帶來諸多優(yōu)勢(shì)。

      山東騰陽集團(tuán)總部坐落于泰山腳下,位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū),公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

      公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。


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