在眾多的工業(yè)機器人中，搬運機器人無疑是應(yīng)用率較高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都可以見到搬運機器人的身影。
全自動碼垛機器人是其中重要的一種，他們是機、電一體化高新產(chǎn)品，把輸送機輸送來的料袋、紙箱或其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。
全自動碼垛機器人主要用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。全自動碼垛機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安權(quán)，因而廣泛應(yīng)用于飼料、面粉、水泥、淀粉，化肥、預(yù)混料的搬運碼垛等工作。
全自動碼垛機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
碼垛機器人控制系統(tǒng)組成部分主要包含機器人碼垛機和叉車及線體(托盤庫、鏈條輸送線、頂升移栽機、待抓取線、抓手、上壓平、下震動、彎道輸送、碼垛線、安權(quán)護欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動套袋機)。
碼垛機器人的控制系統(tǒng)應(yīng)該滿足下面幾個要求：
1.四軸能夠自由的進行協(xié)調(diào)和控制，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、高效作業(yè);
2.對控制參數(shù)以示數(shù)的方式表現(xiàn)出來，以實現(xiàn)路徑控制;
3.具有良好的動態(tài)響應(yīng)力和實時能力;
4.穩(wěn)定性、可靠性、安權(quán)性高;
5.人機界面設(shè)計良好，方便各項操作;
6.硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有緊湊性和可擴展性。
隨著科學(xué)技術(shù)的進步，碼垛機器人的應(yīng)用也越來越廣泛，將為企業(yè)帶來很大的經(jīng)濟效益。碼垛機器人控制系統(tǒng)決定著機器人的工作能力，因此要想創(chuàng)造出更高性能的機器人，科技人員在機器人系統(tǒng)方面要努力創(chuàng)新，希望未來的機器人能夠更加智能自動化。
山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
