6SN1124-1AA01-0FA1
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很多時(shí)候,仿員都希望機(jī)器人的示教點(diǎn)位坐標(biāo)數(shù)據(jù)能夠從外部導(dǎo)入ROBOGUIDE軟件,比如機(jī)器人點(diǎn)焊焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。針對(duì)這種需求,ROBOGUIDE軟件也集成了相應(yīng)的功能,那就是目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)入與導(dǎo)出。
ROBOGUIDE軟件的目標(biāo)點(diǎn)功能不僅支持在軟件中創(chuàng)建目標(biāo)點(diǎn),還支持目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)入與導(dǎo)出,支持導(dǎo)入與導(dǎo)出的目標(biāo)點(diǎn)文件均為CSV格式,并且導(dǎo)入與導(dǎo)出的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是以仿真環(huán)境的世界坐標(biāo)系為參考對(duì)象(坐標(biāo)原點(diǎn))。
目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作
A06B-0114-B503 A06B-6093-K301 A66L-6001-0026#L1R003 A06B-0153-B175#7008 IC697ACC801 IC697CHS750 IC697CPX772RR IC697MDL653RR IC697PWR711*FM
IC693ACC331 IC693APU305 IC693CHS393RR IC693CPU360CA IC693MDL330LT A06B-0115-B075#0008 A06B-6093-K303 A66L-6001-0026#L20R03 A06B-0153-B175#7076 IC697ACC802 IC697CHS750RR IC697CPX782 IC697MDL654 IC697PWR711RR
IC693ACC332 IC693APU305RR IC693CHS397 IC693CPU360LT IC693MDL330RR A06B-0115-B175#0008 A06B-6093-K305 A66L-6001-0026#L5R003 A06B-0158-B075#7008 IC697ACC803 IC697CHS770 IC697CPX782RR IC697MDL654RR IC697PWR720
IC693ACC333 IC693BEM320 IC693CHS397LT IC693CPU360RR IC693MDL340 A06B-0115-B203 A06B-6110-K200#XXS A81L-0001-0083#3C A06B-0116-B203 IC697ACC804 IC697CHS771 IC697CPX928 IC697MDL671 IC697PWR720RR
IC693ACC334 IC693BEM320RR IC693CHS397RR IC693CPU363 IC693MDL340LT A06B-0115-B503 A06B-6110-K201#XYM A81L-0001-0101#C A06B-0116-B503 IC697ACC805 IC697CHS782 IC697CPX928RR IC697MDL671RR IC697PWR721RR
IC693ACC335 IC693BEM321 IC693CHS398 IC693CPU363LT IC693MDL340RR A06B-0116-B075#0008 A06B-6110-K202#YYS A99L-0035-0001 A06B-0116-B175#0008 IC697ACC806 IC697CHS782RR IC697CPX935 IC697MDL740 IC697PWR722RR
IC693ACC336 IC693BEM321RR IC693CHS398LT IC693CPU363RR IC693MDL390 IC697ACC820 IC697CHS783 IC697CPX935RR IC697MDL740RR IC697PWR724
IC693ACC337 IC693BEM331 IC693CHS398RR IC693CPU364 IC693MDL390LT IC697ACC821 IC697CHS783RR IC697CSE784 IC697MDL750 IC697PWR724RR
IC693ACC338 IC693BEM331LT IC693CHS399 IC693CPU364RR IC693MDL390RR IC697ACC822 IC697CHS790 IC697CSE784RR IC697MDL750RR IC697PWR731RR
IC693ACC340 IC693BEM331RR IC693CHS399LT IC693CPU366 IC693MDL632 IC697ACC900 IC697CHS790RR IC697CSE924RR IC697MDL752 IC697PWR732RR
IC693ACC341 IC693CBK001 IC693CHS399RR IC693CPU367 IC693MDL632LT