名稱：型鋼切割機器人 支持H型鋼 槽鋼 角鋼 工字鋼的 切割坡口 穿孔 鎖口工藝
用途：型鋼切割機器人模塊組包括（切割單元、輥輪架、送進小車和小車軌道、成品工件接料臺）通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。
機床長度尺寸：整個切割機組的總長度為28000mm，其中切割站的長2000mm，送料輸送輥道為14000mm，保證接受被切原材料12000mm。
適用工件材料：碳素結(jié)構(gòu)鋼，不銹鋼。
功能：通過KASRY BEAM CUTTING SYSTEM V4.07系統(tǒng)軟件控制8組伺服軸，把復(fù)雜的切割軌跡解析指令代碼，采用等離子或者火焰切割頭完成對工件的切割工作。
構(gòu)成：主要由KASRY開發(fā)的兩軸C型機器手、切割站框架式裝置、等離子或者火焰切割頭等組成，該結(jié)構(gòu)底盤水泥基礎(chǔ)預(yù)埋固定保證高速運轉(zhuǎn) 。
特點：外部軸均采用伺服電機驅(qū)動，精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而保證外部軸和切割頭整體運行精度，將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵蔚亩喾较驍M合軌跡，各方向運行簡單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
切割型材包括H型鋼、槽鋼、角鋼等，適用于大型建設(shè)機械，鍋爐，電力設(shè)備，立體倉儲，海工，鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)，的熱軋型鋼切割，變形量小。與同行業(yè)想比較H型鋼數(shù)控切割機的優(yōu)勢能直接讀取TAKLA，編程快，效率高。我廠用C型機械臂，這個切割精度高，效率快。有激光功能，掃描在3~4秒，掃描+切割在2.5分鐘左右。有自動化套料軟件，利用套料方式，實現(xiàn)無余料，把長料留在后面切割。
H型鋼切割機數(shù)控系統(tǒng)采用無限回轉(zhuǎn)工作臂工作方式,分別完成H型鋼兩側(cè)翼板和腹板的切割，及開孔，鎖口等切割工藝。同時為提高切割效率,將切割過程分為3個過程,先由激光掃描型材的變形量，根據(jù)套料軟件系統(tǒng)優(yōu)化出切割路線，可以實現(xiàn)總長12m的多型號型鋼的自動定位、自動誤差、多類型端頭的自動切割工藝。電氣設(shè)備主要由運動控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成,電氣設(shè)備集成在工控機中,由工控機負責(zé)統(tǒng)一的任務(wù)分配和狀態(tài)監(jiān)控。
H型鋼切割機設(shè)備功能與作用
IPC系統(tǒng)根據(jù)切割的型鋼類型和尺寸大小自動生成數(shù)控程序,在切割過程中,實現(xiàn)自動點火,自動送/斷燃燒氣和高壓氧,保證了系統(tǒng)的高度自動化。
切割完成后,切割廢料由廢料輸出區(qū)直接輸送出去，,成品件由輥道傳動裝置運輸?shù)较铝蠀^(qū),完成整個切割過程。整個過程在工控機的統(tǒng)一調(diào)配下,不同的工作分別由運動控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
切割工作主要分為3個工作區(qū),上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過PLC控制實現(xiàn)型鋼的自動上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。
H型鋼切割機底座全部都是采用200X200的方管焊接的框架式結(jié)構(gòu)，不需要做地基方便移動，控制是軟件自主研發(fā)的，可直接于機器上或離線編輯器編程。
