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  立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)行原理是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位，立柱機(jī)器人感應(yīng)到后通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行到物料位置抓取或者夾起，運(yùn)送到托盤(pán)，碼入指定位置。而單立柱關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線的后端整層碼垛。下面介紹立柱機(jī)器人碼垛機(jī)如何碼箱：

  立柱碼箱機(jī)器人可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，很大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本投入。該設(shè)備具有很高的靈活性和適應(yīng)性，而運(yùn)轉(zhuǎn)速度也很高，簡(jiǎn)化的工作方式，方便更換變更件，以適應(yīng)不同瓶體的產(chǎn)品，該設(shè)備只需單人操作，整體結(jié)構(gòu)對(duì)工廠的空間要求低，非常方便的適應(yīng)于各種產(chǎn)品的裝箱碼垛。

  立柱碼箱機(jī)器人的工作原理：

  立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)箱裝產(chǎn)品的碼垛。

  產(chǎn)品和空紙箱由外部輸送進(jìn)入機(jī)器內(nèi)的輸送線體；產(chǎn)品運(yùn)行至堆積板下壓停留，空紙箱由阻擋氣缸控制停留；該產(chǎn)品移動(dòng)到網(wǎng)格區(qū)域，并在檢測(cè)停了下來(lái)，空紙箱移動(dòng)到升降臺(tái)，檢測(cè)到并停止；升降臺(tái)上升，導(dǎo)瓶體板伸入紙箱內(nèi)，準(zhǔn)備裝箱；網(wǎng)格板平移，產(chǎn)品通過(guò)導(dǎo)向板，落入紙箱內(nèi)；升降臺(tái)下降，整箱產(chǎn)品通過(guò)輸送線送出。

  立柱碼箱機(jī)器人裝箱碼垛生產(chǎn)線可以配合自動(dòng)灌裝、貼標(biāo)線，配套設(shè)計(jì)自動(dòng)放空瓶、自動(dòng)開(kāi)箱、自動(dòng)裝箱、自動(dòng)封箱、自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的技術(shù)方案。

  山東騰陽(yáng)集團(tuán)總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

  公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開(kāi)箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。