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  坐標(biāo)機(jī)器人是一款比較經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定的物料碼垛機(jī)，它可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝等物料，組成部分都是一樣的，區(qū)別在于抓手的不同，下面簡單介紹一下直角坐標(biāo)機(jī)器人在紙箱搬運(yùn)碼垛作業(yè)中如何運(yùn)用。

  在一些制造、食品、五金、醫(yī)藥等行業(yè)，很多產(chǎn)品是裝入紙箱后從傳送帶上被抓起來按一些規(guī)則碼放到托盤上，所要搬運(yùn)碼垛的紙箱尺寸和重量隨產(chǎn)品不同而變化，因此整齊有序地碼垛是實(shí)現(xiàn)高效工廠自動(dòng)化的關(guān)鍵之一，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)流程、設(shè)備的選型和生產(chǎn)節(jié)拍等，充分考慮了技術(shù)上的先進(jìn)性、生產(chǎn)上的實(shí)用性、在使用中的長期可靠性，同時(shí)在經(jīng)濟(jì)性方面具有良好的性價(jià)比。

  坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)整機(jī)重量1200KG,碼垛高度可達(dá)1600MM，每小時(shí)抓取400次，可抓取100公斤以內(nèi)的物料，抓手可根據(jù)物料的包裝、尺寸調(diào)節(jié)，碼垛方式的要求是在托盤尺寸內(nèi)每層盡可能多的擺放紙箱，托盤四周的紙箱盡可能平穩(wěn)，運(yùn)輸過程中平穩(wěn)不倒。

  坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)在碼箱過程中直線運(yùn)動(dòng)單元都配有限位和零位開關(guān)，確保運(yùn)動(dòng)安全和準(zhǔn)確。并增加多個(gè)傳感器信號，檢測生產(chǎn)線及機(jī)器人的動(dòng)作狀況，并及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)。碼垛生產(chǎn)線四周設(shè)置安全隔離網(wǎng)（或光電對射傳感器），保障在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)人員的安全。

  經(jīng)過反復(fù)的抓取動(dòng)作及碼垛實(shí)驗(yàn)，直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)不只具有很好的性價(jià)比、易操控、易維護(hù)、貨期短、而且可靠性高、長期穩(wěn)定運(yùn)行。可提供多種紙箱，塑料箱，塑料桶等產(chǎn)品的搬運(yùn)，碼垛等。按要求提供各種結(jié)構(gòu)形式，多種規(guī)格，不同托盤供給方式的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，可以應(yīng)用包裝、各種生產(chǎn)過程中物流、倉儲(chǔ)、機(jī)床上下料等行業(yè)。

  山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事機(jī)器人碼垛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)，致力于機(jī)器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗(yàn)，成功案例有上千家公司，本公司產(chǎn)品還有全自動(dòng)碼垛機(jī)，全自動(dòng)裝車機(jī)，蒸汽回收機(jī)，全自動(dòng)拆垛機(jī)器人，全自動(dòng)碼桶機(jī)，全自動(dòng)碼箱機(jī)，煙氣余熱回收設(shè)備，掃地車，節(jié)煤裝置，機(jī)器人碼垛機(jī)，全自動(dòng)拆垛機(jī)，纏繞機(jī)，蒸汽冷凝水回收，全自動(dòng)裝車機(jī)，全自動(dòng)軟化水設(shè)備，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備等。