第六軸TTRV-320E-101-A-B
RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。
RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。軸承的設(shè)計方案主要包括一下幾方面：計算軸承負(fù)載、選擇軸承的類型、規(guī)格以及確定軸承的安裝、、和密封的結(jié)構(gòu)型式。選擇美孚525油， 本是采用一套伺服驅(qū)動來動態(tài)測量減速機的機械效率。
具有體積小、重量輕；傳動速比大、高轉(zhuǎn)矩容量；傳動精度高；承載能力大等特點，已經(jīng)被工業(yè)機器人行業(yè)所廣泛采用。然而，伴隨著工業(yè)機器人的發(fā)展接近極致，對性能方面的改進提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當(dāng)下，客戶向我們提出減輕產(chǎn)品重量的要求，以提升機器人本身的負(fù)載容量。
www.niugeer.com.cn 機器人減速機
機器人專用減速機具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬 達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施 耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等
部分型號
RV-20E-121-A-B
RV-20E-141-A-B
RV-20E-81-A-B
RV-20E-161-A-B
RV-40E-121-A-B
RV-40E-153-A-B
RV-40E-81-A-B
RV-40E-101-A-B
RV-80E-121-A-B
RV-80E-153-A-B
RV-80E-81-A-B
RV-80E-101-A-B
RV-110E-161-A-B
ZKRV-20E-121-A-B
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ZKRV-20E-161-A-B
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ZKRV-40E-101-A-B
ZKRV-80E-121-A-B
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ZKRV-110E-161-A-B
ZKRV-110E-81-A-B
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ZKRV-160E-171-A-B
ZKRV-160E-81-A-B
ZKRV-160E-171-A-B
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ZKRV-320E-101-A-B
ZKRV-320E-81-A-B
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ZKRV-450E-101-A-B
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RV-160E-171-A-B
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RV-320E-101-A-B
RV-320E-81-A-B
RV-320E-171-A-B
RV-320E-141-A-B
RV-320E-129-A-B
RV-320E-185-A-B
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RV-450E-129-A-B
RV-450E-118.5-A-B
TTRV-20E-121-A-B
TTRV-20E-141-A-B
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TTRV-20E-161-A-B
TTRV-40E-121-A-B
TTRV-40E-153-A-B
TTRV-40E-81-A-B
TTRV-40E-101-A-B
TTRV-80E-121-A-B
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TTRV-80E-101-A-B
TTRV-110E-161-A-B
TTRV-110E-81-A-B
TTRV-110E-111-A-B
TTRV-160E-171-A-B
TTRV-160E-81-A-B
TTRV-160E-171-A-B
TTRV-160E-145-A-B
TTRV-160E-129-A-B
TTRV-320E-101-A-B
TTRV-320E-81-A-B
TTRV-320E-171-A-B
TTRV-320E-141-A-B
TTRV-320E-129-A-B
TTRV-320E-185-A-B
TTRV-320E-118.5-A-B
TTRV-450E-101-A-B
TTRV-450E-81-A-B
TTRV-450E-171-A-B
TTRV-450E-141-A-B
TTRV-450E-129-A-B
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