Mini Motor減速電機(jī)帶行星齒輪箱Mini Motor品牌誕生于1974年，那時(shí)我們的生產(chǎn)面向工業(yè)領(lǐng)域的電動(dòng)機(jī)。Mini Motor在金屬和電力中添加了另外兩種成分：電子和計(jì)算機(jī)化。工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)電一體化是我們的一直具有的特點(diǎn)。如今，Mini Motor可以提供數(shù)萬(wàn)種產(chǎn)品，包括蝸輪蝸桿減速電機(jī)，同軸齒輪減速電機(jī)和行星減速器，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的無(wú)刷伺服電機(jī)，無(wú)刷伺服齒輪電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和變頻器。盡管如此，Mini Motor的產(chǎn)品始終是質(zhì)量，我們每天都以勤奮，熱情和專注于精細(xì)的細(xì)節(jié)以及傾聽(tīng)客戶的心聲來(lái)制造。
Mini Motor產(chǎn)品分類
電動(dòng)機(jī)
單相異步電動(dòng)機(jī)
三相異步電動(dòng)機(jī)
同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
蝸輪蝸桿馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)器
無(wú)刷無(wú)刷齒輪電動(dòng)機(jī)
清潔產(chǎn)品
Mini Motor應(yīng)用領(lǐng)域：
打包
飲料
貼標(biāo)
灌裝和打鼓
制藥業(yè)
航天
奢侈品
陶瓷和玻璃
Mini Motor活躍于全球55個(gè)，擁有5個(gè)分支機(jī)構(gòu)和廣泛的分銷商網(wǎng)絡(luò)。我們希望與我們的客戶保持親密關(guān)系，并好奇地專注于滿足他們的所有要求。我們創(chuàng)造定制化的解決方案和標(biāo)準(zhǔn)Mini Motor產(chǎn)品，同時(shí)具有相同的關(guān)注點(diǎn)和相同的和品質(zhì)特征。但是，我們并不會(huì)為此付出更多。我們希望始終領(lǐng)先其他一步。我們對(duì)未來(lái)以及您今天的未來(lái)的承諾分為三個(gè)方向：材料和設(shè)計(jì)，智能制造和工業(yè)4.0。
Mini Motor每天都在努力使我們的電動(dòng)機(jī)越來(lái)越緊湊，更耐用，甚可以通過(guò)使用不銹鋼使其在極端條件下工作。
我們致力于尋找生產(chǎn)過(guò)程的創(chuàng)新解決方案。智能制造和精益生產(chǎn)一直是我們組織的一部分，它們使我們能夠通過(guò)整合和優(yōu)化資源（人工和類似機(jī)器人的人力資源）并通過(guò)提高流程的速度和靈活性來(lái)以更智能的方式工作，而無(wú)需任何浪費(fèi)。
Mini Motor的每一件產(chǎn)品能夠輕松地安裝到一個(gè)工業(yè)4.0的情形，因?yàn)樗鼈兌寂鋫淞藘?yōu)秀的連接能力，以支持所有使用廣泛的工業(yè)通信協(xié)議：從CANopen總線，EtherCAT的，Modbus總線，以太網(wǎng)/ IP，Profibus和Profinet到CC Link，DeviceNet，Powerb，Sercos和Varan。
Mini Motor產(chǎn)品：
一、電動(dòng)機(jī)
1.單相異步電動(dòng)機(jī)
異步電動(dòng)機(jī)：?jiǎn)蜗?。額定扭矩高達(dá)0.69 nm。
特點(diǎn)
單相異步電動(dòng)機(jī)，功率高達(dá)210W。
電機(jī)：2極或4極單相異步電動(dòng)機(jī)，全封閉，外部通風(fēng)。
單相熱熔斷路器繞組等級(jí)F。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。功率范圍從9到210W。額定扭矩高達(dá)0.69 Nm。
安裝方式版本B5-B14。
注意： 要選擇合適的電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
Mini Motor選型要素：
1.1.Mini Motor AM系列
1.2安裝方式
1.3功率
1.4轉(zhuǎn)速
1.5扭矩
1.6電壓/頻率
1.7電流
1.8電容器多少μF
2.三相異步電動(dòng)機(jī)
Mini Motor AM系列 三相異步電動(dòng)機(jī)，額定扭矩高達(dá)0.69 nm。
功率高達(dá)270 W的三相異步電動(dòng)機(jī)
電機(jī)：2極或4極三相異步電動(dòng)機(jī)，全封閉，外部通風(fēng)。
單相熱熔斷路器繞組等級(jí)F。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。功率范圍從9到270W。額定扭矩高達(dá)0.69 Nm。
安裝方式版本B5-B14。
注意： 要選擇合適的電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
選型要素同單相電動(dòng)機(jī)
二、同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
1.連續(xù)電流同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
1.1 Mini Motor ACC系列
同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
EN：同軸齒輪電動(dòng)機(jī)。帶永磁體的37 W直流電動(dòng)機(jī)。
美國(guó)：斜齒輪減速機(jī)。具有永磁體的1/20 HP DC電動(dòng)機(jī)
電機(jī)：帶有永久磁鐵的持續(xù)電流，完全由外部通風(fēng)裝置封閉。繞組F級(jí)。電源12或24 Vdc。吸收功率60W。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 與壓鑄鋁齒輪箱同軸。淬火和回火齒輪，其軸在滾子軸承上旋轉(zhuǎn)。用特殊的持久油潤(rùn)滑。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。從7.4到441.9有15種可用的齒輪比（i）。額定扭矩高達(dá)5 Nm。
版本B3-B5。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
1.2 Mini Motor PAC系列
同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
EN：同軸齒輪電動(dòng)機(jī)。直流75150 W的永磁電機(jī)
美國(guó)：斜齒輪減速機(jī)。帶有永磁體的1/101/5 HP直流電機(jī)
電機(jī)：帶有永久磁鐵的連續(xù)電流，完全封閉，無(wú)需外部通風(fēng)。繞組F級(jí)。電源12或24 Vdc。吸收功率230W。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 與壓鑄鋁齒輪箱同軸。淬火和回火齒輪，其軸在滾子軸承上旋轉(zhuǎn)。用特殊的持久油潤(rùn)滑。密封圈采用特殊的高溫橡膠制成。
有14種速比（i），從6.48到372.8。額定扭矩高達(dá)20 Nm。
版本B3-B5。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
2.帶行星齒輪的同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
2.1 Mini Motor ACCE
帶行星減速器的同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
EN：同軸齒輪電動(dòng)機(jī)加上的行星減速階段。帶永磁體的37 W直流電動(dòng)機(jī)
美國(guó)：直列斜齒輪減速電機(jī)以及的行星減速階段。具有永磁體的1/20 HP DC電動(dòng)機(jī)
電機(jī)：帶有永久磁鐵的持續(xù)電流，完全由外部通風(fēng)裝置封閉。繞組等級(jí)F。電源12或24Vdc。吸收功率60W。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置：在檔與壓鑄鋁齒輪箱同軸，在第二檔與行星齒輪鋼齒輪箱同軸。淬火和回火齒輪，其軸在滾子軸承上旋轉(zhuǎn)。用特殊的持久油潤(rùn)滑。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。有15種可用的齒輪比（i），從37到2209.5。額定扭矩高達(dá)23.5 Nm。
版本B3-B5。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
2.2 Mini Motor PACE
帶行星減速器的同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
EN：同軸齒輪電動(dòng)機(jī)加上的行星減速階段。帶永磁體的37 W直流電動(dòng)機(jī)
美國(guó)：直列斜齒輪減速電機(jī)以及的行星減速階段。具有永磁體的1/20 HP DC電動(dòng)機(jī)
電機(jī)：帶有永久磁鐵的連續(xù)電流，完全封閉，無(wú)需外部通風(fēng)。繞組F級(jí)。電源12或24 Vdc。吸收功率230W。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置：在級(jí)與壓鑄鋁齒輪箱同軸，在第二級(jí)與行星齒輪鋼同軸。淬火和回火齒輪，其軸在滾子軸承上旋轉(zhuǎn)。用特殊的持久油潤(rùn)滑。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。有13種可用的齒輪比（i），從48.7到1770.9。額定扭矩高達(dá)90 Nm。
版本B3-B5。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
3.同軸齒輪電動(dòng)機(jī)：?jiǎn)蜗嗷蛉?
3.1Mini Motor AC系列
同軸齒輪電動(dòng)機(jī) 交流電
扭矩高達(dá)5 nm的同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
EN：同軸齒輪電動(dòng)機(jī)。單相和三相電動(dòng)機(jī)，功率從34到180W。
美國(guó)：斜齒輪減速機(jī)。1/181/4 HP的單相和三相電動(dòng)機(jī)
電機(jī)：2極或4極單相或三相異步電動(dòng)機(jī)，完全封閉，外部通風(fēng)。單相熱熔斷路器繞組等級(jí)F。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 與壓鑄鋁齒輪箱同軸。淬火和回火齒輪，其軸在滾子軸承上旋轉(zhuǎn)。用特殊的持久油潤(rùn)滑。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。
有14種可用的齒輪比（i），從6.48到372.8。額定扭矩高達(dá)20 Nm。
版本B3-B5。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
3.2 Mini Motor PA系列
EN：同軸齒輪電動(dòng)機(jī)。單相和三相電動(dòng)機(jī)，功率從34到180W。
美國(guó)：斜齒輪減速機(jī)。1/181/4 HP的單相和三相電動(dòng)機(jī)
電機(jī)：2極或4極單相或三相異步電動(dòng)機(jī)，完全封閉，外部通風(fēng)。單相熱熔斷路器繞組等級(jí)F。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 與壓鑄鋁齒輪箱同軸。淬火和回火齒輪，其軸在滾子軸承上旋轉(zhuǎn)。用特殊的持久油潤(rùn)滑。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。
有14種可用的齒輪比（i），從6.48到372.8。額定扭矩高達(dá)20 Nm。
版本B3-B5。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
4.帶有行星減速器的同軸齒輪電動(dòng)機(jī)：?jiǎn)蜗嗷蛉?
4.1 Mini Motor ACE系列
帶行星減速器的同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
EN：同軸齒輪電動(dòng)機(jī)加上的行星減速階段。9 W74 W的單相和三相電動(dòng)機(jī)
美國(guó)：直列斜齒輪減速電機(jī)以及的行星減速階段。1/561/9 HP的單相和三相電動(dòng)機(jī)
電機(jī)：2極或4極單相或三相異步電動(dòng)機(jī)，完全封閉，外部通風(fēng)。單相熱熔斷路器繞組等級(jí)F。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置：在級(jí)與壓鑄鋁齒輪箱同軸，在第二級(jí)與行星齒輪鋼同軸。淬火和回火齒輪，其軸在滾子軸承上旋轉(zhuǎn)。用特殊的持久油潤(rùn)滑。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。有15種可用的齒輪比（i），從37到2209.5。額定扭矩高達(dá)23.5 Nm。
版本B3-B5。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
4.2 Mini Motor PAE系列
帶行星減速器的同軸齒輪電動(dòng)機(jī)
EN：同軸齒輪電動(dòng)機(jī)加上的行星減速階段。34 W180 W的單相和三相電動(dòng)機(jī)
美國(guó)：直列斜齒輪減速電機(jī)以及的行星減速階段。1/181/4 HP的單相和三相電動(dòng)機(jī)
電機(jī)：2極或4極單相或三相異步電動(dòng)機(jī)，完全封閉，外部通風(fēng)。單相熱熔斷路器繞組等級(jí)F。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 在齒輪級(jí)與壓鑄鋁齒輪箱同軸，在第二齒輪級(jí)與行星齒輪鋼齒輪箱同軸。
淬火和回火齒輪的軸在滾子軸承上旋轉(zhuǎn)。用特殊的持久油潤(rùn)滑。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。有13種可用的齒輪比（i），從48.7到1770.9。額定扭矩高達(dá)90 Nm。
版本B3-B5。
三、蝸輪蝸桿馬達(dá)
1.蝸輪蝸桿減速電機(jī)：持續(xù)電流
1.1 Mini Motor BC2000 12-24MP
12/24 mp蝸輪蝸桿減速電機(jī)
特點(diǎn)
EN：齒輪減速電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)，直到37W。中心距20 mm
美國(guó)：蝸輪蝸桿減速電機(jī)。直流電機(jī)1/20 HP。中心距離0.787英寸
電機(jī)：帶有永久磁鐵的連續(xù)電流，完全封閉。繞組F級(jí)。電源12或24 Vdc。吸收功率60W。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 帶蝸桿和壓鑄鋁齒輪箱。中心距離20毫米。CARO青銅表冠，硬度為120÷160 HB。蝸桿由回火的鋼制成，并帶有接地線。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。用特殊的持久油潤(rùn)滑。有6種可用的齒輪比（i），從10到80。額定扭矩高達(dá)5.2 Nm。
版本B3-B14。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
這些齒輪電動(dòng)機(jī)需要磨合。因此，在大約前30個(gè)工作小時(shí)內(nèi)，扭矩將低于數(shù)據(jù)中指示的扭矩。
1.2 Mini Motor MCC
EN：蝸輪蝸桿減速電機(jī)以及的行星減速階段。帶有永磁體的37150 W直流電動(dòng)機(jī)。中心距26毫米。
美國(guó)：蝸輪蝸桿減速電機(jī)以及的行星減速階段。帶永久磁鐵的1/201/5 HP的直流電動(dòng)機(jī)。中心距1.02英寸
MP MOTOR： 帶有永久磁鐵的持續(xù)電流，完全由外部通風(fēng)裝置封閉。繞組F級(jí)。電源12或24 Vdc。吸收功率60W。防護(hù)等級(jí)IP 65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
MP3N-MP4N電機(jī)： 帶有永久磁鐵的連續(xù)電流，完全封閉，無(wú)需外部通風(fēng)。絕緣等級(jí)F。電源12或24 Vdc。吸收功率230W。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 帶蝸桿和壓鑄鋁齒輪箱。中心距26毫米。CARO青銅表冠，硬度為120÷160 HB。蝸桿由回火的鋼制成，并帶有接地線。 。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。用特殊的持久油潤(rùn)滑。有10種可用的齒輪比，從5到80。額定扭矩高達(dá)9 Nm。
版本B3-B5（左B5 / S-右B5 / D）。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
這些齒輪電動(dòng)機(jī)需要磨合。因此，在大約前30個(gè)工作小時(shí)內(nèi)，扭矩將低于數(shù)據(jù)中指示的扭矩。
1.3 Mini Motor PCC
2.蝸輪蝸桿減速電機(jī)，帶行星減速器
2.1 BCE2000 12-24MP
蝸輪蝸桿減速電機(jī)，帶行星減速器
特點(diǎn)
EN：齒輪減速電機(jī)加上的行星減速階段。直流電動(dòng)機(jī)，直到37W。中心距20 mm。
美國(guó)：蝸輪蝸桿減速電機(jī)以及的行星減速階段。直流電機(jī)1/20 HP。中心距離0.787英寸
電機(jī)： 帶有永久磁鐵的連續(xù)電流，完全封閉。繞組F級(jí)。電源12或24 Vdc。吸收功率60W。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 在級(jí)中帶有蝸桿，壓鑄鋁齒輪箱，在第二級(jí)中帶有行星齒輪鋼齒輪箱。中心距離20毫米。CARO青銅表冠，硬度為120÷160 HB。蝸桿由回火的鋼制成，并帶有接地線。密封圈采用特殊的高溫橡膠（FKM）。用特殊的持久油潤(rùn)滑。有6種可用的齒輪比（i），從50到400。額定扭矩高達(dá)15 Nm。
版本B3-B14。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
這些齒輪電動(dòng)機(jī)需要磨合。因此，在大約前30個(gè)工作小時(shí)內(nèi)，扭矩將低于數(shù)據(jù)中指示的扭矩。
2.2 Mini Motor MCCE
蝸輪蝸桿減速電機(jī)，帶行星減速器
特點(diǎn)
EN：蝸輪蝸桿減速電機(jī)以及的行星減速階段。帶有永磁體的37150 W直流電動(dòng)機(jī)。中心距26毫米。
美國(guó)：蝸輪蝸桿減速電機(jī)以及的行星減速階段。帶永久磁鐵的1/201/5 HP的直流電動(dòng)機(jī)。中心距離1.02英寸
MP MOTOR： 帶有永久磁鐵的持續(xù)電流，完全由外部通風(fēng)裝置封閉。繞組F級(jí)。電源12或24 Vdc。吸收功率60W。防護(hù)等級(jí)IP 65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
MP3N-MP4N電機(jī)： 帶有永久磁鐵的連續(xù)電流，完全封閉，無(wú)需外部通風(fēng)。絕緣等級(jí)F。電源12或24 Vdc。吸收功率230W。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 在級(jí)中帶有蝸桿，壓鑄鋁齒輪箱，在第二級(jí)中帶有行星齒輪鋼齒輪箱。中心距26毫米。CARO青銅表冠，硬度為120÷160 HB。蝸桿由回火的鋼制成，并帶有接地線。密封圈采用特殊的高溫橡膠制成。用特殊的持久油潤(rùn)滑。有9種可用的齒輪比，從37.5到400。
版本B3（左B3 / S –右B3 / D）-B5（左B5 / S-右B5 / D）。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
這些齒輪電動(dòng)機(jī)需要磨合。因此，在大約前30個(gè)工作小時(shí)內(nèi)，扭矩將低于數(shù)據(jù)中指示的扭矩。
2.3 Mini Motor PCCE
蝸輪蝸桿減速電機(jī)，帶行星減速器
特點(diǎn)
EN：蝸輪蝸桿減速電機(jī)以及的行星減速階段。帶有永磁體的75150 W的直流電動(dòng)機(jī)。中心距32毫米
美國(guó)：蝸輪蝸桿減速電機(jī)以及的行星減速階段。帶有永磁體的1/101/5 HP的直流電動(dòng)機(jī)。中心距1.26英寸
電機(jī)： 帶有永久磁鐵的連續(xù)電流，完全封閉，無(wú)需外部通風(fēng)。絕緣等級(jí)F。電源12或24 Vdc。吸收功率230W。防護(hù)等級(jí)IP65，符合IEC / EN 60529標(biāo)準(zhǔn)。
齒輪裝置： 在級(jí)采用蝸桿和壓鑄鋁齒輪，在第二級(jí)采用行星齒輪鋼。中心距32毫米。CARO青銅表冠，硬度為120÷160 HB。蝸桿由回火的鋼制成，并帶有接地線。密封圈采用特殊的高溫橡膠制成。用特殊的持久油潤(rùn)滑。有9種可用的齒輪比（i），從33.25到475。
版本B3（左B3 / S –右B3 / D）-B5（左B5 / S-右B5 / D）。
注意： 要選擇合適的齒輪電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)參考相關(guān)圖表以了解占空比和軸負(fù)載系數(shù)。
這些齒輪電動(dòng)機(jī)需要磨合。因此，在大約前30個(gè)工作小時(shí)內(nèi)，扭矩將低于數(shù)據(jù)中指示的扭矩。
Mini Motor產(chǎn)品質(zhì)量要求：
質(zhì)量不是一張紙，而是一種指導(dǎo)一切行動(dòng)走向的生存和工作方式。質(zhì)量不是責(zé)任。Mini Motor每天，每時(shí)每刻，勤奮地培養(yǎng)這種激情。我們不會(huì)滿足于要求的條件。相反，我們嘗試始終超越認(rèn)證一步。我們不斷努力，以確保我們所有產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量和安全性。只有這樣，認(rèn)證才不再是紙本，而是真正的保證。
Mini Motor已通過(guò)ISO 9001：2015認(rèn)證，這是希望對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行全面質(zhì)量控制的人員的參考標(biāo)準(zhǔn)，從收集客戶的要求開(kāi)始，直對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的每個(gè)步驟進(jìn)行監(jiān)視。 Mini Motor減速電機(jī)帶行星齒輪箱
