虎門海智沖壓機械手組成的自動沖壓線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)各種五金件，安全性高，沖壓質(zhì)量好，無不良品生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)，代替人工簡單重復的上料，下料工作。
由自動送料機構、清洗涂油機、上下料機械手臂（沖壓機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。沖壓機械手生產(chǎn)節(jié)拍為9～14次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。海智公司的沖壓機械手幫助客戶改造后整條線只需要一個人看守，大大節(jié)省了企業(yè)的用工成本。
有些沖壓機械手采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，沖壓機械手能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，沖壓機械手生產(chǎn)節(jié)拍可達15件/min。
海智沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
附件：四軸的沖壓機械手參數(shù)：
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型號 |
HC1400 |
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軸臂長 |
第1+2軸臂長 |
1400MM |
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1臂 |
700MM |
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2臂 |
700MM |
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負載 |
10KG |
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運動速度 |
第1關節(jié) |
120°/S |
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第2關節(jié) |
138°/S |
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第3關節(jié) |
150°/S |
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第4關節(jié) |
150°/S |
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循環(huán)時間 |
2.8S |
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本體重量 |
140KG |
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重復定位精度 |
第1+2關節(jié) |
±0.08mm |
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3關節(jié) |
±0.08mm |
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4關節(jié) |
±0.05° |
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運動范圍 |
第1關節(jié) |
±170° |
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第2關節(jié) |
正10°，負125° |
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第3關節(jié) |
正10°，負95° |
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第4關節(jié) |
±360° |
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電機功耗 |
第1關節(jié) |
1500w |
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第2關節(jié) |
1000w |
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第3關節(jié) |
750w |
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第4關節(jié) |
400w |
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第四關節(jié)允許慣量 |
0.2KGM2 |
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本體內(nèi)部線纜 |
20芯 |
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