 |
AM 系列 |
| |
|
AM 系列 |
| |
|
AM013 系列 |
規(guī)格 |
1-Stage |
2-Stage |
3-Stage |
4-Stage |
5-Stage |
額定輸出力矩 T2N |
Nm |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
絕對比數(shù) |
絕對比數(shù) |
絕對比數(shù) |
絕對比數(shù) |
絕對比數(shù) |
4.1 |
0.2 |
17 |
0.2 |
67 |
0.3 |
275 |
0.3 |
1119 |
0.35 |
57/14 |
3249/196 |
185193/2744 |
10556001/38416 |
601692057/537824 |
5.1 |
0.2 |
26 |
0.2 |
131 |
0.3 |
664 |
0.3 |
3373 |
0.35 |
66/13 |
4356/169 |
287496/2197 |
18974736/28561 |
1252332576/371293 |
最大加速力矩 T2B |
Nm |
1.5倍額定輸出力矩 |
額定輸入轉速 N1N |
rpm |
8,000 |
8,000 |
8,000 |
8,000 |
8,000 |
最大加速輸入轉速 N1B |
rpm |
12,000 |
12,000 |
12,000 |
12,000 |
12,000 |
背隙(無負載) |
Deg |
≤ 1 |
≤ 1.2 |
≤ 1.5 |
≤ 1.8 |
≤ 2 |
容許徑向力 F2rB2 |
N |
10 |
容許軸向力 F2aB2 |
N |
5 |
轉動慣量 J1 |
g.cm2 |
4.1 |
0.007 |
17 |
0.007 |
67 |
0.007 |
275 |
0.007 |
1119 |
0.007 |
5.1 |
0.003 |
26 |
0.003 |
131 |
0.003 |
664 |
0.003 |
3373 |
0.003 |
使用壽命 |
hr |
10,000* |
效率 (MAX) |
% |
91 |
83 |
75 |
69 |
62 |
重量 |
g |
11 |
16 |
21 |
26 |
31 |
使用溫度 |
ºC |
-30ºC~+100ºC |
防護等級 |
|
IP44 |
安裝方向 |
|
任意方向 | |
1.減速比 ( i =Nin/Nout ) |
2. 作用於輸出軸中心位置 @ 100 rpm。 |
*連續(xù)運轉降低使用壽命二分之一。 |
|
AM016 系列 |
規(guī)格 |
1-Stage |
2-Stage |
3-Stage |
4-Stage |
5-Stage |
額定輸出力矩 T2N |
Nm |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
絕對比數(shù) |
絕對比數(shù) |
絕對比數(shù) |
絕對比數(shù) |
絕對比數(shù) |
4.4 |
0.1 |
19 |
0.15 |
84 |
0.2 |
370 |
0.25 |
1621 |
0.3 |
57/13 |
3249/169 |
185193/2197 |
10556001/28561 |
601692057/371293 |
5.4 |
0.1 |
24 |
0.15 |
104 |
0.2 |
455 |
0.25 |
1996 |
0.3 |
27/5 |
1539/65 |
87723/845 |
5000211/10985 |
285012027/142805 |
- |
- |
29 |
0.15 |
128 |
0.2 |
561 |
0.25 |
2458 |
0.3 |
- |
729/25 |
41553/325 |
2368521/4225 |
135005697/54925 |
- |
- |
- |
- |
157 |
0.2 |
690 |
0.25 |
3027 |
0.3 |
- |
- |
19683/125 |
1121931/1625 |
63950067/21125 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
850 |
0.25 |
3728 |
0.3 |
- |
- |
- |
531441/625 |
30292137/8125 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
4592 |
0.3 |
- |
- |
- |
- |
14348907/3125 |
最大加速力矩 T2B |
Nm |
1.5倍額定輸出力矩 |
額定輸入轉速 N1N |
rpm |
8,000 |
8,000 |
8,000 |
8,000 |
8,000 |
最大加速輸入轉速 N1B |
rpm |
12,000 |
12,000 |
12,000 |
12,000 |
12,000 |
背隙(無負載) |
Deg |
≤ 1.4 |
≤ 1.6 |
≤ 2 |
≤ 2.4 |
≤ 3 |
容許徑向力 F2rB2 |
N |
25 |
容許軸向力 F2aB2 |
N |
12.5 |
轉動慣量 J1 |
g.cm2 |
4.4 |
0.01 |
19 |
0.01 |
84 |
0.01 |
370 |
0.01 |
1621 |
0.01 |
5.4 |
0.005 |
24 |
0.01 |
104 |
0.01 |
455 |
0.01 |
1996 |
0.01 |
- |
- |
29 |
0.005 |
128 |
0.01 |
561 |
0.01 |
2458 |
0.01 |
- |
- |
- |
- |
157 |
0.005 |
690 |
0.005 |
3027 |
0.005 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
850 |
0.005 |
3728 |
0.005 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
4592 |
0.005 |
使用壽命 |
hr |
10,000* |
效率 (MAX) |
% |
90 |
81 |
73 |
65 |
59 |
重量 |
g |
22 |
30 |
35 |
42 |
49 |
使用溫度 |
ºC |
-30ºC~+100ºC |
防護等級 |
|
IP44 |
安裝方向 |
|
任意方向 | |
1.減速比 ( i =Nin/Nout ) |
2. 作用於輸出軸中心位置 @ 100 rpm。 |
*連續(xù)運轉降低使用壽命二分之一。 |
|
AM022 系列 |
規(guī)格 |
1-Stage |
2-Stage |
3-Stage |
額定輸出力矩 T2N |
Nm |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
4 |
0.2 |
16 |
1 |
49 |
1 |
64 |
1.5 |
196 |
1.5 |
5 |
0.2 |
20 |
1 |
- |
- |
80 |
1.5 |
245 |
1.5 |
7 |
0.2 |
28 |
1 |
- |
- |
112 |
1.5 |
343 |
1.5 |
9 |
0.2 |
35 |
1 |
- |
- |
140 |
1.5 |
- |
- |
最大加速力矩 T2B |
Nm |
1.5倍額定輸出力矩 |
額定輸入轉速 N1N |
rpm |
6,000 |
6,000 |
6,000 |
最大加速輸入轉速 N1B |
rpm |
10,000 |
10,000 |
10,000 |
背隙* |
acrmin |
≤ 20 |
≤ 35 |
≤ 50 |
容許徑向力 F2rB2 |
N |
40 |
容許軸向力 F2aB2 |
N |
20 |
轉動慣量 J1 |
g.cm2 |
4 |
0.067 |
16 |
0.067 |
49 |
0.006 |
64 |
0.067 |
196 |
0.067 |
5 |
0.024 |
20 |
0.024 |
- |
- |
80 |
0.067 |
245 |
0.024 |
7 |
0.006 |
28 |
0.006 |
- |
- |
112 |
0.067 |
343 |
0.006 |
9 |
0.003 |
35 |
0.006 |
- |
- |
140 |
0.067 |
- |
- |
使用壽命 |
hr |
10,000* |
效率 (MAX) |
% |
96 |
90 |
85 |
重量 |
g |
47.38 |
67.34 |
84.3 |
使用溫度 |
ºC |
-30ºC~+100ºC |
防護等級 |
|
IP44 |
安裝方向 |
|
任意方向 | |
1.減速比 ( i =Nin/Nout ) |
2. 作用於輸出軸中心位置 @ 100 rpm。 |
*連續(xù)運轉降低使用壽命二分之一。 |
*背隙值為在2%額定力矩T2N的扭力下所得。 |
|
AM026 系列 |
規(guī)格 |
1-Stage |
2-Stage |
3-Stage |
額定輸出力矩 T2N |
Nm |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
3.5 |
0.6 |
12.25 |
2 |
46 |
2 |
81.37 |
3 |
216 |
3 |
4.33 |
0.6 |
18.78 |
2 |
- |
- |
112.67 |
3 |
276 |
3 |
6 |
0.6 |
26 |
2 |
- |
- |
143.96 |
3 |
352.67 |
3 |
7.67 |
0.6 |
33.22 |
2 |
- |
- |
199.33 |
3 |
- |
- |
最大加速力矩 T2B |
Nm |
1.5倍額定輸出力矩 |
額定輸入轉速 N1N |
rpm |
6,000 |
6,000 |
6,000 |
最大加速輸入轉速 N1B |
rpm |
10,000 |
10,000 |
10,000 |
背隙* |
acrmin |
≤ 20 |
≤ 35 |
≤ 50 |
容許徑向力 F2rB2 |
N |
55 |
容許軸向力 F2aB2 |
N |
27.5 |
轉動慣量 J1 |
g.cm2 |
3.5 |
0.273 |
12.25 |
0.273 |
46 |
0.024 |
81.37 |
0.117 |
216 |
0.024 |
4.33 |
0.117 |
18.78 |
0.117 |
- |
- |
112.67 |
0.117 |
276 |
0.024 |
6 |
0.024 |
26 |
0.117 |
- |
- |
143.96 |
0.117 |
352.67 |
0.024 |
7.67 |
0.011 |
33.22 |
0.117 |
- |
- |
199.33 |
0.117 |
- |
- |
使用壽命 |
hr |
10,000* |
效率 (MAX) |
% |
96 |
90 |
85 |
重量 |
g |
98.66 |
137.83 |
170.62 |
使用溫度 |
ºC |
-30ºC~+100ºC |
防護等級 |
|
IP44 |
安裝方向 |
|
任意方向 | |
1.減速比 ( i =Nin/Nout ) |
2. 作用於輸出軸中心位置 @ 100 rpm。 |
*連續(xù)運轉降低使用壽命二分之一。 |
*背隙值為在2%額定力矩T2N的扭力下所得。 |
|
AM032 系列 |
規(guī)格 |
1-Stage |
2-Stage |
3-Stage |
額定輸出力矩 T2N |
Nm |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
比數(shù) |
力矩 |
4 |
0.8 |
16 |
4 |
36 |
4 |
64 |
6 |
144 |
6 |
288 |
6 |
4.5 |
0.8 |
18 |
4 |
41.6 |
4 |
72 |
6 |
175.78 |
6 |
332.8 |
6 |
5.2 |
0.8 |
20.8 |
4 |
50 |
4 |
81 |
6 |
200 |
6 |
400 |
6 |
6.25 |
0.8 |
25 |
4 |
64 |
4 |
100 |
6 |
225 |
6 |
512 |
6 |
8 |
0.8 |
32 |
4 |
- |
- |
130 |
6 |
256 |
6 |
- |
- |
最大加速力矩 T2B |
Nm |
1.5倍額定輸出力矩 |
額定輸入轉速 N1N |
rpm |
5,000 |
5,000 |
5,000 |
最大加速輸入轉速 N1B |
rpm |
8,000 |
8,000 |
8,000 |
背隙* |
acrmin |
≤ 20 |
≤ 35 |
≤ 50 |
容許徑向力 F2rB2 |
N |
90 |
容許軸向力 F2aB2 |
N |
45 |
轉動慣量 J1 |
g.cm2 |
4 |
0.378 |
16 |
0.378 |
36 |
0.248 |
64 |
0.378 |
144 |
0.378 |
288 |
0.248 |
4.5 |
0.248 |
18 |
0.378 |
41.6 |
0.116 |
72 |
0.378 |
175.78 |
0.248 |
332.8 |
0.116 |
5.2 |
0.116 |
20.8 |
0.378 |
50 |
0.056 |
81 |
0.248 |
200 |
0.378 |
100 |
0.056 |
6.25 |
0.056 |
25 |
0.378 |
64 |
0.024 |
100 |
0.378 |
225 |
0.248 |
512 |
0.024 |
8 |
0.024 |
32 |
0.378 |
- |
- |
130 |
0.378 |
256 |
0.378 |
- |
- |
使用壽命 |
hr |
10,000* |
效率 (MAX) |
% |
96 |
90 |
85 |
重量 |
g |
156.3 |
218.32 |
265.83 |
使用溫度 |
ºC |
-30ºC~+100ºC |
防護等級 |
|
IP44 |
安裝方向 |
|
任意方向 | |
1.減速比 ( i =Nin/Nout ) |
2. 作用於輸出軸中心位置 @ 100 rpm。 |
*連續(xù)運轉降低, 使用壽命二分之一。 |
*背隙值為在2%額定力矩T2N的扭力下所得。 |
APEX減速機的幾個具體特點:
1、可以與任何接口尺寸的電機連接,只要客戶提供正確的電機接口尺寸,保證提供的減速機可以簡單、方便的與馬達直接連接。
2、產品系列齊全,可以滿足不同客戶、不同行業(yè)的需求。如AB/ABR系列、AF/AFR系列適用高端行業(yè),AE/AER系列適用中端行業(yè),P系列適用中低端行業(yè),AM系列使用微型產業(yè),AT系列適用一端輸入兩端輸出的情形??蛻艨梢愿鶕?jù)自己的實際情況,選擇適合自己的產品。
3、產品輸出的連接方式齊全,如AB/ABR系列、AE/AER系列、AM系列、P系列為常用的軸輸出方式,聯(lián)接方便;AD/ADR系列為法蘭盤式輸出,可以承受較大的彎矩;AL/ALR系列為同步帶式輸出,可以承受較大的徑向力,AT系列的輸出方式有軸輸出,中空鍵槽輸出,中空無鍵槽輸出??蛻艨梢愿鶕?jù)自己設備應用端的受力特點,選擇合適的輸出結構。
1、APEXAB系列減速機在印刷行業(yè)的應用
傳統(tǒng)商標印刷機的印刷拉紙滾筒為連桿機構帶動,套位精度差,影響印刷效果,而且生產效率低,目前已廣泛被伺服系統(tǒng)控制的數(shù)控商標印刷機取代,使得APEX伺服用高精密行星減速機在商標印刷機行業(yè)得到廣泛的應用。
數(shù)控商標印刷機大多采用安川伺服馬達(YASKAWASGMGH-09A)、松下伺服馬達(PANASONICMDMA102A)或三菱伺服馬達(MITSUBISHIHC-SFS102B)等來驅動,通過APEX之AB090-010-S2-P1(P2)來減速定位和增大扭矩,通過帶動印刷拉紙滾筒,來達到提高套位精度和提高生產效率等效果,使商標印刷機實現(xiàn)了數(shù)控化,整機檔次有了質的提升。APEX伺服用行星減速機與常用伺服馬達配套基本參數(shù)如下:
AB090-010-S1(S2)-P1(P2)的減速機基本參數(shù):
1)連接板:P4031004/AD-W90-M130-4;
2)速比:10
3)額定輸出力矩:100Nm;
4)最大輸出力矩:300Nm
5)額定轉速:4000rpm;
6)最大轉速:8000rpm
7)轉動慣量:0.47kgcm^2;
8)軸型式:S1-平滑直軸,S2-附鍵直軸
9)重量:3.162kg;
10)背隙:P0超精密背隙≤1arcminP1精密背隙≤3arcmin,P2標準背隙≤5arcmin APEX伺服用行星減速機因其定位精度高,性能穩(wěn)定,免保養(yǎng),壽命長等特點,已廣泛得到印刷行業(yè)客戶的一致認同,市場占有率居首位。
APEXAE系列減速機的應用 --AE系列的減速機的精度要AB系列的減速機的要低一些,主要應用于中低端行業(yè)領域,所應用的領域也是很廣闊的。切割加工設備上的應用:在數(shù)控繡花設備上的應用。此外AE系列的減速機在數(shù)控壓力設備,食品包裝設備,數(shù)控聲像設備上的應用等方面都有應用
、APEX減速機在數(shù)控彎管機行業(yè)的應用 --繼APEX伺服用行星減速機在國內數(shù)控機床廠和商標印刷機等行業(yè)全面推廣使用后,目前又在國內數(shù)控彎管機行業(yè)得到全面應用.因APEX減速機體積小,扭矩大,在壽命期間背隙精度穩(wěn)定,高性價比等,受到一致好評和廣泛采用. 配合數(shù)控彎管機廠家的高中低檔客戶的不同等級需求,除以上AB系列減速機滿足高檔客戶需求外;目前還有AE系列減速機滿足中檔客戶需求,同時現(xiàn)在APEX又有P系列減速機上市滿足中低檔客戶需求。
4、P系列減速機在數(shù)控焊割行業(yè)的應用
APEX伺服用經濟型(P系列)行星減速機在國內數(shù)控焊割行業(yè)得到全面應用.因APEXP系列減速機行星輪雙邊支撐、行星輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承、齒輪表面作離子氮化處理、齒輪箱內齒和箱體的一體式結構、大齒寬齒輪、CASTROLLMX潤滑油脂、前后連接板進行黑色陽極處理、單級6~8分和雙級8~10分的超低反向間隙、大力矩輸出和高徑向承載能力等性能特點,再加上性價優(yōu)勢,深受廣泛采用和一致好評.
在等離子、火焰、水流等數(shù)控切割設備上,主要用于橫粱的單或雙邊驅動,以及橫梁上的直線移動;速比大多以35和40為主;配套馬達以松下為主,其次為富士和臺達等.
在焊接設備上,主要用于X、Y、Z軸的直線移動的驅動,以及Z軸的旋轉運動的驅動;速比大多以單節(jié)速比為主;配套馬達以松下、三菱為主,其次為安川、富士和臺達等.
5、APEXAT系列減速機的應用
AT系列減速機采用的是蝸線傘齒輪,它可以一端輸入兩端輸出,輸出可以是同向也可以是反向,它的輸出方式有軸輸出,中空帶鍵和中空不帶鍵。齒輪箱整體都是不銹鋼的,確保了最大的剛性與耐蝕性。單節(jié)的減速比:1,1.5,2,3,4,5。雙節(jié)減速比:7,10,15,20,25,35,50。三節(jié)減速比:75,100,125,150,200,250,350,500。此外,我們的AT系列的減速機在高速繡花機,雪山升降纜車,平臺機械,傳動機械,搬運設備等行業(yè)都有應用
6.在數(shù)控機床上典型應用(詳見下圖)
1).加工中心及數(shù)控銑床可使用至少四顆以上。X、Y軸進給及快速進給,可增加進給平順、減低噪音、降低伺服馬達之成本。由于扭矩高使控制更容易,雖負載不同,卻不影響其進給平順。Z軸因地心引力上下行之負載完全不同,加裝高精密,低背隙行星式齒輪減速機可減輕伺服馬達之負荷,增加機械之壽命。換刀機構要求快速、定位精準、震動低,高精密,低背隙行星式齒輪減速機仍是最佳選擇。
2).數(shù)控車床及車削中心可使用至少三顆以上。X、Z軸之進給及快速進給,快速、平順。高精密低背隙行星式齒輪減速機配合精密滾珠螺桿使用,使機械故障率降低,精密度提高。伺服控制之高低文件轉換裝置使時間縮短,轉檔快速平穩(wěn)。
3).數(shù)字磨床及放電加工機床可使用至少三顆以上。X、Y、Z三軸運動平順,使控制器之參數(shù)設定更簡單,讓成品得到高精密、圓弧接點平滑,及降低表面粗度。.APEXAM減速機的應用
AM系列減速機為微型行星減速機,由于其體積小,精度高,主要應用在機器人,醫(yī)療器械,工業(yè)自動化設備,電子半導體設備,電動工具,安防技術,儀器儀表,航空航天上面等。
應用領域:
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上,廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域。如:印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械,食品包裝、自動化產業(yè)、工業(yè)機器人、和自動化的機電產品行業(yè)。
性能和特點:
AER系列直角精密伺服行星減速機提供了高性價比,應用廣泛、經濟實用、壽命長等優(yōu)點,在伺服控制的應用上,發(fā)揮了良好的伺服剛性效應,準確的定位控制,在運轉平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉速,高輸入扭矩,運轉平順,低噪音等特性,外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油,及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計,并且具有IP65的保護程度,因此工作環(huán)境差時亦可使用。