機器人焊接系統(tǒng)
機器人焊接系統(tǒng)---高效、簡捷、敏捷、卓越
能應用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。
完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人，采用更高級伺服控制系統(tǒng)，使機器人在最佳速度的方式下運行，節(jié)省工作時間。
在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關(guān)。
更大的記憶容量及更多的I/O點數(shù)——記憶容量標準達到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點數(shù)最大可擴展到120點。
能與Ethernet,Device—net等各種網(wǎng)絡連接。
豐富的焊接功能——自動設置最佳焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
外部軸3軸為止的控制裝置可以內(nèi)藏于主控制箱中。
采用WINDOWS操作系統(tǒng)。
示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。
技術(shù)參數(shù)
綜合名稱 |
AX---C |
|
控制系統(tǒng) |
示教方法 |
示教再現(xiàn) |
驅(qū)動方式 |
交流伺服電機 |
|
控制軸數(shù)量 |
6軸（最大可擴充到54軸） |
|
位置控制方式 |
PFP/cp |
|
速度控制 |
TCP恒速控制 |
|
坐標系統(tǒng) |
軸坐標、直角坐標、任意直角坐標 |
|
記憶 |
記憶介質(zhì) |
CF卡 |
記憶容量 |
160，000條指令 |
|
記憶內(nèi)容 |
點，直線、圓弧、條件命令 |
|
任務程序數(shù) |
9999（在記憶容量范圍內(nèi)） |
|
外存儲存介質(zhì) |
CF卡 |
|
動作 |
插補功能 |
線性插補、圓弧插補（3維） |
手動操作速度 |
5段可調(diào)（焊槍嘴速度≦250mm/s） |
|
編輯 |
編輯功能 |
復制、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復、重復 |
移位功能 |
對稱移位、平移移位、圓柱移位（標準設置）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動機構(gòu) |
|
外部軸移位（可選） |
||
程序調(diào)用 |
調(diào)用、跳轉(zhuǎn)、條件跳轉(zhuǎn)（條件值設定可以是變量或常數(shù)） |
|
外部控制輸入 |
條件設定法 |
在作業(yè)程序中直接設用通用信號 |
分配設定法 |
在I/O轉(zhuǎn)換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口 |
|
專用物理I/0轉(zhuǎn)口 |
輸出：4點 輸入：7點 |
|
通用物理I/0?？?/span> |
繼電器I/O板，標準輸入/輸出各32點最大可擴充到64點 |
|
軟件PLC |
條件設定法 |
在示教盒中編制梯形圖（LD） |
程序容量 |
32K字（=3.2字/件*10文件） |
|
命令 |
支持IEC1131-3中的五種語言，使用LD以外的語言是另外需要選購軟件 |
|
應用 |
弧焊、點焊、搬運、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購） |
|
保護功能 |
焊槍機械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開關(guān)，控制箱內(nèi)溫度監(jiān)視，電源電壓監(jiān)視，干涉領(lǐng)域檢查 |
|
保養(yǎng)功能 |
定期檢查時間通知功能，異常記錄 |
|
異常檢出功能 |
緊急停止異常，控制時序異常，CUP異常，伺服異常，放大板異常，碼盤異常，示教盒異常，PLC異常、用戶操作異常、點焊異常、弧焊異常、傳感器異常 |
|
診斷功能 |
機器人控制箱與示教盒之間的連接診斷 |
|
機器人控制箱與機器人專用焊機之間的連接診斷 |
||
機器人控制箱內(nèi)部線路的診斷 |
||
原點復位 |
由碼盤電池支持，不要每次開機時作原點復位（注：三年應更換一次電池） |
|
冷卻系統(tǒng) |
間接冷卻系統(tǒng) |
|
噪聲 |
70≦dB |
|
環(huán)境溫度范圍 |
0~45° |
|
環(huán)境濕度范圍 |
20~80%（無冷凝） |
|
電源 |
三相AC220V+10%-15%，50/60HZ |
1.5KVA（Almega AX -S3,H3） |
2KVA(Almega AX –G3) |
||
3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP) |
||
6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP) |
||
8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160) |
||
接地 |
D種接地以上的機器人專用接地 |
|
控制器外形尺寸 |
558m(W)*503mm(D)*865mm(H) |
|
重量 |
約80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP） |
|
約93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160） |
||
