精拔管主要特點是無焊接縫，可承受較大的壓力。產(chǎn)品可以是很粗糙的鑄態(tài)或冷撥件。精拔管是近幾年出現(xiàn)的產(chǎn)品，主要是內(nèi)孔、外壁尺寸有嚴格的公差及粗糙度。精拔管是一種通過精拔或冷軋?zhí)幚砗蟮囊环N高精密的鋼管材料。由于精拔管內(nèi)外壁無氧化層、承受高壓無泄漏、高精度、高光潔度、冷彎不變形、擴口、壓扁無裂縫等有點，主要用來生產(chǎn)氣動或液壓 元件的產(chǎn)品，如氣缸或油缸，可以是無縫管，也有焊接管。
為放寬對礦石含硫要求，Midrex法改用凈化爐頂氣作冷卻氣。在冷卻海綿鐵的一起被熱海綿鐵脫硫，從冷卻段排出后再作為裂化劑，可容許用含硫.2%礦石。如今Midrex法作業(yè)目標為：產(chǎn)品金屬化率86%～96%，有用容積運用系數(shù)1t/m3d，能耗1.47GJ/t，電114kWh/t，水1.64m3/t。Arex法是Midrex法的新改進，天然氣被氧氣(或空氣)部分氧化后送入豎爐，運用新生熱海綿鐵催化裂化，省去了復原氣重整爐。
將GPCM伺服定位系統(tǒng)的響應過程分為三個階段：快速啟動，系統(tǒng)速度從零增加到，位置偏差迅速減?。粶p速運行，在運動達到一定范圍時，為防止超調(diào)開始降低運行速度；定位保持，穩(wěn)態(tài)時具有強的抗干擾能力。這三個階段對應閥流量從大到小，剛開始時以較大的組合流量以得到快速響應，隨著偏差減少，閥流量逐步降低，到位置后保持輸出流量為零。單獨使用一種控制算法難以實現(xiàn)系統(tǒng)高速、高精度的控制要求，因此采用了三種控制方法相結合，分別對應系統(tǒng)響應的三個階段實施控制。
