ECU（電子控制單元）大量地增加使總線負載率急劇增大，傳統(tǒng)的CAN總線越來越顯得力不從心。CANFD(CANwithFlexibleData-Rate)協(xié)議誕生了。它繼承了CAN總線的主要特性，提高了CAN總線的網(wǎng)絡(luò)通信帶寬，改善了錯誤幀漏檢率，同時可以保持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)大部分軟硬件特別是物理層不變。這種相似性使ECU供應(yīng)商不需要對ECU的軟件部分做大規(guī)模修改即可升級汽車通信網(wǎng)絡(luò)。CANFD做出的改進CANFD采用了兩種方式來提高通信的效率：一種方式為縮短位時間，提高位速率；另一種方式為加長數(shù)據(jù)場長度，減少報文數(shù)量，降低總線負載率。
