履帶運輸車
履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅(qū)動輪及履帶構(gòu)成。運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。履帶具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。
履帶運輸車的設計要求
①履帶式底盤結(jié)構(gòu)的設計應有利于提高運輸機在山地果園運行的通過性，即具有較好的轉(zhuǎn)向性能、較強的爬坡能力和抗側(cè)翻能力。
②設計履帶式運輸車的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應有利于提高操作輕便性，適應山地果園運輸作業(yè)。
③運輸車的動力傳動系統(tǒng)應有利于提高運輸機的牽引力、承載能力、運輸效率及燃油經(jīng)濟性。
④車廂結(jié)構(gòu)及整機布局應優(yōu)化設計，提高運輸機的通用性、適應性和降低使用成本。
履帶運輸車工作原理介紹
履帶車發(fā)動機的動力由主動輪傳出來，主動輪就不斷地撥動履帶卷繞運動。于是履帶車在推進過程中，一方面從誘導輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在前進滾動的負重輪下面；另一方面則把最后一個負重輪滾過的履帶運輸由主動輪卷上來，如此周而復始，形成了一條履帶車自行鋪設的軌道，而且是一條履帶車跑到哪兒鋪到哪兒的“無限軌道”。履帶運輸車在前進或后退時，兩條履帶不斷地向前或朝后運動，不斷地為履帶運輸車鋪好路。
