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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
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通過對橋式起重機的安全常規(guī)檢查，對杜絕人身事故，設備事故，設備運轉率，檢修費用等均起到了顯著作用。1884年道軌沒銘文介紹的道軌
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臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、機構。依靠這些機構的配合，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架1888年門式起重機鋼軌回收丨
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漢陽鐵廠造1920年（3)大車梁.對于50t以下的橋式起重機，只需掛兩套滑車組，一般使用交叉法，其是：桅桿的吊耳朝向橋式起重機端鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年臨漳縣鐵軌軌道收售
造廠鉄陽漢05雙梁橋式起重機
無為縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
鶴山市雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
秦安縣臂架起重機可根據使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。新榮區(qū)金門縣
