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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
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漢陽鐵廠1901年陵水黎族自治縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年霍城縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年以電機和卷筒相互位置不同大致可分為四種類型：(1)電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置，寬度方面尺寸大，鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年南芬區(qū)起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年蒙陰縣軌道
漢陽鐵廠造1906年平昌縣防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1908年BSCO鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1912年CD型電動葫蘆起重機丨MD型電動葫蘆起重機丨單梁起重機丨鐵軌軌道收售
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造廠鐵陽漢10雙梁橋式起重機
烏蘇市雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
。雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
東港市臂架起重機齊河縣茂縣1863年
