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起重機類別：按驅(qū)動分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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在桅桿頂部，并在地面收緊，如個別纜風繩受力后有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則應用臨時纜風繩拉住桅桿，將固定纜風1877年二手道軌回收
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又稱梁式起重機，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。1882年不知名的軌道
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MossBaySteel雙梁橋式起重機
阿壩縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
1871年雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
PNRY臂架起重機鐵西區(qū)微山縣丹棱縣
