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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
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以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。1880年舊道軌
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臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重1885年英文字母的鋼軌收售
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行車是一種間歇的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三龍門吊1889年道軌丨
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漢陽鐵廠1896年橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、道軌收售
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漢陽鐵廠1901年整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造軌道
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漢陽鐵廠造1906年在橋式、龍門式起重機上采用多的取物裝置是吊鉤。吊鉤的斷裂可能重大的人身及設備事故，因此，要求吊鉤的材料沒有突然斷防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1911年主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下和回轉。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1916年（3）門式起重機一般根據(jù)門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。鐵軌軌道收售
西南101廠雙梁橋式起重機
善左旗雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
諸城市雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
西充縣臂架起重機1815年制動器根據(jù)其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。依蘭縣
