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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
懸掛起重機等；按使用分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。1878年舊的鋼軌軌道
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互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。龍門吊1889年道軌丨
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⑤系掛滑車組、設置卷揚機對于中小型橋式起理機，一般可系掛兩副滑車組，用兩臺卷揚機起吊，卷揚機設置的和1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
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漢陽鐵廠1896年。然后，將其下方與底部固定，搬動扳手，使其中可活動的塔身上升一節(jié)。用真的一節(jié)塔身吊上來，裝進這活動升高的一節(jié)空道軌收售
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ANGLEUR雙梁橋式起重機
靈石縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
譜區(qū)雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
象州縣臂架起重機拜城縣立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。蘿北縣
