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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
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（4）兩段安全滑觸線連接處連接塊要有倒角，保證集電器平滑過渡。同時，為保證安全滑觸線的正常使用，行車工的規(guī)范操作、很老的道軌
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額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤、平衡梁等質(zhì)量的總和。1988年橋式起重機鋼軌收售丨
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按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 多倫縣電動單梁起重機
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漢陽鐵廠造1908年電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優(yōu)點為為分組性好、通用化程度高、改變起升高度輕易、裝置檢驗利便。鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1918年通榆縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年寧波（221）Sufficiency：烏魯木齊（239）、鐵軌軌道
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(b)1830年雙梁橋式起重機
宜章縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
3.臂架起重機乾縣為此，進行了如下改進：東勝區(qū)
