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山洋步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算方法及常見(jiàn)問(wèn)題
1、 步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中,如:數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)的矩頻特性能滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線(xiàn)的范圍內(nèi)。一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機(jī),負(fù)載力矩大。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,二是可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 由比傳統(tǒng)機(jī)型小30%的伺服馬達(dá),以及可方便地設(shè)置優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)的高響應(yīng)單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)??捎糜诎雽?dǎo)體制造裝置,芯片貼裝機(jī),機(jī)器人,一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械,機(jī)床等。 |
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 由比傳統(tǒng)機(jī)型小30%的伺服馬達(dá),以及可方便地設(shè)置優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)的高響應(yīng)單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)。可用于半導(dǎo)體制造裝置,芯片貼裝機(jī),機(jī)器人,一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械,機(jī)床等。 |
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 具有各種小容量和大容量馬達(dá)的交流伺服系統(tǒng)。可用于從半導(dǎo)體制造裝置到機(jī)床的各種用途。 |
運(yùn)動(dòng)控制器 Motion Controller 集運(yùn)動(dòng)控制,機(jī)器人控制和PLC 控制于一體,可降低設(shè)備成本,同時(shí)縮短開(kāi)發(fā)周期。其接口可使用多種不同類(lèi)型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)??捎糜诎徇\(yùn)機(jī)器人,一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械等。 |
備有以下3 種類(lèi)型:PA 系列光學(xué)絕對(duì)值傳感器;PP 系列增量式傳感器;以及RA 系列旋轉(zhuǎn)變壓器式無(wú)電池絕對(duì)值傳感器。 |
直線(xiàn)伺服系統(tǒng) Linear Servo System 有芯,無(wú)芯,圓柱和磁引力補(bǔ)償式線(xiàn)直線(xiàn)伺服系統(tǒng)特別適用于高速,高精密應(yīng)用之場(chǎng)合??捎糜诎雽?dǎo)體制造裝置,芯片貼裝機(jī)等。 |
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置步進(jìn)馬達(dá) Stepping Motor 該系統(tǒng)通過(guò)將驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)一體化,不僅減少了“安裝空間”和“配線(xiàn)工時(shí)”,還具有可根據(jù)用途選擇運(yùn)轉(zhuǎn)模式的功能??捎糜诎雽?dǎo)體制造裝置,芯片貼裝機(jī)及監(jiān)控?cái)z像機(jī)等各種用途。 |
二相步進(jìn)系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入型( 單極/ 雙極規(guī)格) 驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組合,馬達(dá)基本步距角為1.8°的高扭矩系統(tǒng)??捎糜趶?fù)印機(jī),半導(dǎo)體制造裝置,工業(yè)用縫紉機(jī)及金融終端等各種用途。S |
三相步進(jìn)系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入型驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組合,馬達(dá)基本步距角為1.2°,可用于半導(dǎo)體制造裝置,傳真機(jī)等用途。 |
五相步進(jìn)系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入/ 交流輸入型驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組合,馬達(dá)基本步距角為0.72°的低振動(dòng),高響應(yīng)系統(tǒng)。適用于一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械,半導(dǎo)體制造裝置等要求低振動(dòng)的設(shè)備。 |
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