灼華電氣供應(yīng)BAUMER編碼器BHG 16.24K4096-E2-A 德國空運,德國廠家進口,原裝正品,原產(chǎn)地倉庫發(fā)貨,航空貨運,歡迎咨詢加微信
當(dāng)軸或孔旋轉(zhuǎn)時,編碼器信號輸出由旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生。增量編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖,而絕對編碼器產(chǎn)生與離散位置相對應(yīng)的比特流。
增量編碼器的性能與其信號一樣好。讀出設(shè)備需要接收足夠幅度的對稱方波脈沖流以進行檢測。理論上,這只需要給編碼器通電并連接幾根電線。實際上,許多誤差源會導(dǎo)致信號問題,從降低時序精度到使輸出無法檢測,無所不包。在這里,我們提供有關(guān)編碼器信號、常見信號異常、導(dǎo)致它們的原因以及如何修復(fù)它們的簡要教程。
除索引通道外,增量編碼器碼盤的通道經(jīng)過模式化以生成占空比為 50-50 的信號(見下文)。這意味著 50% 的波形應(yīng)該是高的(0° 到 180°),50% 的應(yīng)該是低的(180° 到 360°)。換句話說,它應(yīng)該是對稱的。
在許多情況下,編碼器性能取決于通道之間的相對相位。例如,正交編碼器利用彼此偏移 90° 的 A 通道和 B 通道來區(qū)分順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。使用一個通道及其補碼(例如 A 和 A-Not),兩個相位相差 180° 的信號,提供了一種濾除噪聲尖峰的方法。索引通道設(shè)計為每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個脈沖,但它相對于其他通道的位置因系統(tǒng)而異。
仔細檢查信號以獲得預(yù)期性能。對于正交編碼器,相位應(yīng)符合您的旋轉(zhuǎn)約定。當(dāng)系統(tǒng)向相反方向旋轉(zhuǎn)時,信號的相對位置應(yīng)切換,表明旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了變化。
索引信號的預(yù)期相位因編碼器而異。門控索引編碼器通過一個邏輯門傳遞索引信號,該邏輯門將其與 B-Not 信號同步。換句話說,當(dāng) B 通道變低時,索引通道變高。當(dāng) B 通道再次變高時,索引通道變低。在某些情況下,索引沒有門控。
當(dāng)編碼器信號出現(xiàn)錯誤時,最常見的反應(yīng)是假設(shè)故障出在編碼器上。然而,許多問題可能是機械或環(huán)境因素造成的,例如失去耦合、短路或其他系統(tǒng)相關(guān)問題。許多這些問題可以通過一些故障排除來糾正。如果可能,首先在示波器上查看信號。這是用于此應(yīng)用程序的診斷工具。保持編碼器的接線不變,并連接到讀出設(shè)備端。務(wù)必將觸發(fā)器從一個通道切換到另一個通道,因為它可以提供重要的洞察力。最常見的編碼器信號問題是:
擴展的編碼器脈沖具有延長的脈沖前沿或后沿,通常是由安裝問題引起的。
編碼器抖動可被視為脈沖形狀的前后移動,可導(dǎo)致計數(shù)錯誤。
當(dāng)兩個通道短路時會出現(xiàn)階躍脈沖。樓梯的形狀可以確定哪些通道短路。
低幅度信號可能類似于其他較低幅度的通道,并且通常是由對實際打開的通道的串?dāng)_引起的。
鯊魚鰭形脈沖是由較長的電纜線路或輸出驅(qū)動器問題引起的編碼器信號上升時間延遲。
編碼器信號閃爍是編碼器脈沖形狀的不穩(wěn)定跳躍,通常由信號插值引起。
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