YAMAHA雅馬哈傳感器伺服驅(qū)動(dòng)器RDV-P220
YAMAHA雅馬哈傳感器伺服驅(qū)動(dòng)器RDV-P220
YAMAHA雅馬哈傳感器伺服驅(qū)動(dòng)器RDV-P220
項(xiàng)目RDV-X RDV-P
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)RDV-X205 RDV-X210 RDV-X220 RDV-P205 RDV-P210 RDV-P220 RDV-P225
控制軸數(shù)1軸
可控機(jī)器人單軸機(jī)器人FLIP-X線性單軸機(jī)器人PHASER
基本規(guī)格
連接馬達(dá)容量200V
100W以下200V
200W以下200V
600W以下200V
100W以下200V
200W以下200V
400W以下200V
750瓦以下
最大功耗0.3kVA0.5kVA0.9kVA0.3kVA0.5kVA0.9kVA1.3kVA
外形尺寸W40×H160×D140mm W40×H160×
D170mm W40×H160×D140mm W40×H160×
D170mm W55×H160×
D170mm
本體質(zhì)量0.7kg1.1kg0.7kg1.1kg1.2kg
輸入
電源控制電源單相200～230V+10%、-15%、50/60Hz±5%
馬達(dá)電源單相/三相200～230V+10%、-15%、50/60Hz±5%
軸控制
位置檢測方式旋轉(zhuǎn)變壓器磁性式線性標(biāo)尺
控制方式線間正弦波調(diào)制PWM方式
控制模式位置控制
速度※1500rpm3.0m/s
輸入輸出相關(guān)功能
位置指令輸入線驅(qū)動(dòng)器信號(hào)（2Mpps以下）
（1）正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖（2）符號(hào)輸入+指令脈沖T（3）90°相位差二相脈沖指令
（1）～（3）中的任意一個(gè)選擇
輸入信號(hào)DC24V觸點(diǎn)信號(hào)輸入（可支持同步/源極）（內(nèi)置DC24V電源）
（1）伺服ON（2）警報(bào)復(fù)位（3）扭矩限制（4）禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（5）禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
（6）原點(diǎn)傳感器※3（7）原點(diǎn)復(fù)歸（8）脈沖列輸入許可（9）偏差計(jì)數(shù)器清除
輸出信號(hào)開路集電極信號(hào)輸出（可支持同步/源極）（1）伺服準(zhǔn)備完成（2）警報(bào)（3）定位完成（4）原點(diǎn)復(fù)歸完成
繼電器輸出信號(hào)制動(dòng)解除信號(hào)（24V375mA）-
位置輸出A、B相信號(hào)輸出：線性驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸出Z相信號(hào)輸出：線性驅(qū)動(dòng)器/開路集電極信號(hào)輸出
N/8192（N=1～8191）1/N（N=1～64）或2/N（N=3～64）
可選擇監(jiān)控輸出2ch、0～±5V電壓輸出、速度檢測值、扭矩指令等
內(nèi)部功能
顯示器5位數(shù)字顯示器、控制電源LED
外部操作員電腦軟件“RDV-Manager”監(jiān)控功能、參數(shù)設(shè)定功能、運(yùn)行跟蹤功能、試運(yùn)行功能等
可連接使用USB2.0的Windows Vista/7/8/8.1電腦
內(nèi)置再生制動(dòng)回路（但無制動(dòng)阻力）
動(dòng)態(tài)
制動(dòng)器※4內(nèi)置（可設(shè)定動(dòng)作條件）（無DB電阻、接線：2相短路）內(nèi)置（可設(shè)定動(dòng)作條件）（帶DB電阻、接線：2相短路）
保護(hù)構(gòu)造※2半封閉型（IP20）
保護(hù)功能過電流、過載、制動(dòng)電阻器過載、主電路電壓、存儲(chǔ)器異常等
選項(xiàng)卡頁面上創(chuàng)建或編輯條目
電腦用
支持軟件RDV-Manager
一般規(guī)格
使用溫度0℃～+55℃
保存溫度※5-10℃～+70℃
使用濕度20%～90%RH（無結(jié)露）
耐振動(dòng)※65.9m/s2（0.6G）10～55Hz
