Maxon motor 的EPOS4模塊24/1.5和EPOS4緊湊型驅(qū)動(dòng)器
無刷直流電機(jī)（也稱為 BLDC 電機(jī)或 EC 電機(jī)） - 低磨損、免維護(hù)、高效率、高動(dòng)態(tài)加速度和堅(jiān)固性。BLDC 電機(jī)配有變速箱、制動(dòng)器和編碼器?？稍谂渲闷髦信渲煤线m的附件。
maxon的EPOS4模塊24/1.5和EPOS4緊湊型24/1.5是小型的、全數(shù)字的、智能定位的 控制單元。它們的高功率密度允許靈活使用有刷直流和無刷EC（BLDC）電機(jī) 高達(dá)約36W，有各種反饋選項(xiàng)，如霍爾傳感器、增量式編碼器和絕對(duì)傳感器。
這些設(shè)備是設(shè)計(jì)的，可以作為CANopen或EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)從屬節(jié)點(diǎn)進(jìn)行指揮和控制。此外，這些設(shè)備可以通過Windows或Linux工作站的任何USB或RS232通信端口進(jìn)行操作（因此模塊需要一個(gè)外部收發(fā)器）。此外，模塊的集成擴(kuò)展接口允許與可選的通信接口或其他附加功能匯集在一起。
如面向現(xiàn)場(chǎng)的控制（FOC）、加速/速度前饋或雙回路，與最高的控制周期率相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。
結(jié)合最高的控制周期率，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的、易于使用的運(yùn)動(dòng)控制。
由于其智能設(shè)計(jì)，EPOS4模塊24/1.5既可以與EPOS4 CB
24/1.5連接器板作為一個(gè)緊湊的集成解決方案，或者被納入客戶特定的主板，用于單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該控制器有以下幾種形式
配置：
- EPOS4模塊24/1.5 (536630)
插件式模塊，與maxon EPOS4連接器板或客戶特定的主板一起使用
- EPOS4 cb 24/1.5 can (536997)
連接器板，用于初始調(diào)試或組合成一個(gè)緊湊的解決方案，提供所有連接器，包括CANopen接口
- EPOS4 CB 24/1.5 EtherCAT (620048)
用于初始調(diào)試或組合到一個(gè)提供所有連接器的緊湊型解決方案的連接器板，包括EtherCAT接口
- EPOS4 Compact 24/1.5 CAN (546714)
完全集成的、緊湊的、可隨時(shí)使用的插入式模塊和CANopen連接器組件
板
- EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT (628092)
完全集成、緊湊、即用型的插件模塊和EtherCAT連接器組件
板
Maxon motor 的EPOS4模塊24/1.5和EPOS4緊湊型驅(qū)動(dòng)器
EPOS是maxon的模塊化數(shù)字定位控制器。它適用于永磁激活電機(jī)和編碼器，連續(xù)輸出功率范圍為 1 至 1050 W。廣泛的操作模式以及各種命令接口使其適用于自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)電一體化領(lǐng)域的許多不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
EPOS4 緊湊型 24/1.5 CAN 是一款動(dòng)態(tài)、即插即用的定位控制器，采用緊湊的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器的無刷 EC 電機(jī) （BLDC），功率高達(dá) 36 W / 108 W。
EPOS4 模塊 24/1.5
編號(hào) 536630
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 36 W。
EPOS4 緊湊型 24/1.5 罐
編號(hào) 546714
可隨時(shí)連接的緊湊型解決方案，由 EPOS4 模塊 24/1.5 和匹配的連接器板組成。
EPOS4 緊湊型 24/1.5 以太網(wǎng)
編號(hào) 628092
可隨時(shí)連接的緊湊型解決方案，由 EPOS4 模塊 24/1.5 和匹配的連接器板組成。
EPOS4 模塊 50/5
編號(hào) 534130
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 250 W。
EPOS4 緊湊型 50/5 罐
編號(hào) 541718
可隨時(shí)連接的緊湊型解決方案，由 EPOS4 模塊 50/5 和匹配的連接器板組成。
EPOS4 緊湊型 50/5 CAN
編號(hào) 628094
可隨時(shí)連接的緊湊型解決方案，由 EPOS4 模塊 50/5 和匹配的連接器板組成。
EPOS4 模塊 50/8
編號(hào) 504384
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 400 W。
EPOS4 緊湊型 50/8 CAN
編號(hào) 520885
可隨時(shí)連接的緊湊型解決方案，由 EPOS4 模塊 50/8 和匹配的連接器板組成。
EPOS4 緊湊型 50/8 CAN
部件號(hào) 605298
可隨時(shí)連接的緊湊型解決方案，由 EPOS4 模塊 50/8 和匹配的連接器板組成。
EPOS4 模塊 50/15
編號(hào) 504383
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 750 W。
EPOS4 緊湊型 50/15 CAN
編號(hào) 520886
可隨時(shí)連接的緊湊型解決方案，由 EPOS4 模塊 50/15 和匹配的連接器板組成。
EPOS4 緊湊型 50/15 CAN
部件號(hào) 605299
可隨時(shí)連接的緊湊型解決方案，由 EPOS4 模塊 50/15 和匹配的連接器板組成。
EPOS4 50/5
編號(hào) 546047
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 250 W，采用堅(jiān)固的外殼。
EPOS4 70/15
編號(hào) 594385
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 1050 W，采用堅(jiān)固的外殼。
EPOS4 以太網(wǎng)卡
部件號(hào) 581245
可與外殼中的 EPOS4 控制器以及 EPOS4 模塊結(jié)合使用，從而可以將定位控制器集成到 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中。
EPOS4 微型 24/5 罐
編號(hào) 638328
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 120 W。
EPOS4 微型 24/5 以太網(wǎng)貓
編號(hào) 654731
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 120 W。
EPOS4 緊湊型 24/5 以太網(wǎng) 3 軸
編號(hào) 684519
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 120 W。
EPOS4 圓盤 60/8 罐
編號(hào) 688770
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 1440 W。
EPOS4 磁盤 60/8 以太網(wǎng)貓，
編號(hào) 688772
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 1440 W。
EPOS4 圓盤 60/12 罐
編號(hào) 688775
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 2160 W。
EPOS4 圓盤 60/12 罐 SSC
編號(hào) 709859
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 2160 W。
EPOS4 磁盤 60/12 以太網(wǎng)貓
編號(hào) 688777
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 2160 W。
EPOS4 磁盤 60/12 以太網(wǎng) SSC
編號(hào) 709862
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷 EC 電機(jī)，功率高達(dá) 2160 W
EPOS2 24/2 直流
編號(hào) 390438
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)，功率高達(dá) 48 W。
EPOS2 24/2 DCX
編號(hào) 530239
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)，功率高達(dá) 48 W。
EPOS2 24/2 EC
編號(hào) 380264
適用于帶霍爾傳感器和編碼器的無刷直流電機(jī)，功率高達(dá)48 W。
EPOS2 24/2 直流/歐共體
編號(hào) 390003
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷直流（maxon EC）電機(jī)，功率高達(dá)48 W。
EPOS2 模塊 36/2
編號(hào) 360665
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷直流（maxon EC）電機(jī)，功率高達(dá)72 W。
EPOS2 24/5
編號(hào) 367676
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷直流（maxon EC）電機(jī)，功率范圍為5至120 W。
EPOS2 70/10
編號(hào) 422969
適用于功率高達(dá)700 W的有刷直流電機(jī)和無刷直流（maxon EC）電機(jī)。
EPOS2 50/5
編號(hào) 347717
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷直流（maxon EC）電機(jī)，功率范圍為5至250 W。
EPOS2 70/10
編號(hào) 375711
適用于帶編碼器的有刷直流電機(jī)和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷直流（maxon EC）電機(jī)，功率范圍為80至700 W。
型號(hào)示例：
EPOS4 Module 24/1.5 (536630)
EPOS4 Compact 24/1.5 CAN (546714)
EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT (628092)
maxon motor 微型電機(jī)可用于以下設(shè)備：
滑動(dòng)襯墊內(nèi)對(duì)口器
管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)
氬弧管道自動(dòng)焊機(jī)
管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)
多功能焊機(jī)
四弧焊工程車
管道單焊炬自動(dòng)焊機(jī)
管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)
管道雙焊炬自動(dòng)焊機(jī)
四弧焊發(fā)動(dòng)機(jī)焊機(jī)
定速發(fā)電機(jī)焊機(jī)
發(fā)電機(jī)焊機(jī)
管道焊機(jī)
逆變焊機(jī)
管道內(nèi)焊機(jī)
雙槍自動(dòng)焊
管道內(nèi)環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)
管道內(nèi)檢測(cè)器
漏磁內(nèi)檢測(cè)器
變形檢測(cè)器
送絲機(jī)
Maxon motor 的EPOS4模塊24/1.5和EPOS4緊湊型驅(qū)動(dòng)器
